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这些不透明域类似于不透明域类似于C+类中的私有成类中的私有成员或保护成员,而透明域类似于公员或保护成员,而透明域类似于公共成员。共成员。DeviceObject(PDEVICE_OBJECT)指向一指向一个设备对象链表,每个设备对象代表一个设备。个设备对象链表,每个设备对象代表一个设备。I/O管理器把多个设备对象连接起来并维护这管理器把多个设备对象连接起来并维护这个域。非个域。非WDM驱动程序的驱动程序的DriverUnload函数函数利用这个域来遍历设备对象列表,以便删除其利用这个域来遍历设备对象列表,以便删除其中的设备对象。中的设备对象。
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一般的驱动,都是以模块的进行区分,也就是软件模块内,一般有.c文件和.h文件。文件,实现了头文件的包含,数据结构的定义以及外部函数的声明。.c文件则是对被声明的函数,完成具体的实现。在当调用这些模块的时候,只需要包含模块的头文件就可以使用定义的函数。在没有操作系统的时候,一般是将软件的架构设置为:也就是说,在没有操作系统的时候,一般是将驱动程序直接交给软件的应用工程师,那么这些接口是对工程师直接看到,且直接使用驱动实现的接口进行调用。但是,一般上,是不能将驱动设置为以下的两种类型:
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mmap:零拷贝技术的一种体现,简单来说就是mmap是直接将进程的虚拟地址和内核空间的pagecache进行映射从而省去了从内核空间向用户空间的copy。使用mmap系统调用可以将用户空间的虚拟内存地址与文件进行映射(绑定),对映射后的虚拟内存地址进行读写操作就如同对文件进行读写操作一样。mmap映射的是文件的页缓存,而非磁盘中的文件本身。使用mmap对文件进行读写操作时可以减少内存拷贝的次数,并且可以减少系统调用的次数,从而提高对读写文件操作的效率。
哈佛结构:比如现在的ARM9、ARM11、Cortex系列。是将程序指令与数据进行分开的存储,也就是说,指令和数据可以有不同的数据宽度;同时,人们还采用了独立的总线,既程序总线和数据总线,分别为程序指令和数据通道,加快了执行的效率。哈佛结构的原理图:冯诺依曼结构:也被橙汁为普林斯顿结构,比如之前的ARM7、MIPS系列的处理器。是程序指令存储器与数据存储器合并在一起的存储器结构,程序指令存储地址以及数据存储地址指向了同一个存储器的不同物理地址,此时要求程序指令和数据的宽度是相同的。程序指令和数据走的是同一条总线。