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将相对于卷的字节偏移转译成物理位置的磁盘偏移，并传送数据1NtWriteFile(file_handle,char_buffer)磁盘驱动程序模型可以把一个完整的驱动程序看作是一个容器，它包含许多例程，当操作系统遇到一个IRP时，它就调用这个容器中的例程来执行该IRP的各种操作。图:驱动程序容器中的内容图:驱动程序容器中的内容“Helloworld”DriverObject&DeviceObject驱动程序例子代码驱动程序例子代码应用层对驱动程序的访问应用层对驱动程序的访问惯使用UNICODE_STRING字符串。这些字符串用Rtl系列的函数来操作。你应该阅读DDK帮助，然后熟悉这些字符串的用法。用KdPrint()来代替printf输出信息。
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过滤器驱动程序有时需要用这个指针来寻找被过滤设备的驱动程序对象，然后查看其MajorFunction表项。NextDevice(PDEVICE_OBJECT)指向属于同一个驱动程序的下一个设备对象。CurrentIrp(PIRP)指向近发往驱动程序StartIo函数的I/O请求包。Flags定义驱动程序的访问用户模式数据方式、上电模式、初始化状态等信息DeviceExtension(PVOID)指向一个由用户定义的数据结构，该结构可用于保存每个设备实例的信息。I/O管理器为该结构分配空间，但该结构的名字和内容由用户决定。
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驱动的主要作用是计算机系统与硬件设备之间完成数送的功能，只有借助驱动程序，两者才能通信并完成特定的功能。如果一个硬件设备没有驱动程序，只有操作系统是不能发挥功效的，也就是说驱动程序是介于操作系统与硬件之间的媒介，实现双向的传达，即将硬件设备本身具有的功能传达给操作系统，同时也将操作系统的标准指令传达给硬件设备，从而实现两者的无缝连接。驱动的上层是API（即应用程序调用API，API调用驱动），驱动的下层是硬件（硬件抽象为寄存器）。
每个设备至少支持控制端点0。USB设备应该支持三类端点:控制端点、输入端点和输出端点。OTG设备采用Mini-AB插座，相对于传统的USB数据线，Mini-AB接口多了一根数据线ID，ID线是否接入将Mini-AB接口分为Mini-A和Mini-B接口两种类型。在OTG设备之间数据连接的过程中，通过OTG数据线Mini-A和Mini-B接口来确定OTG设备的主从:接入Mini-A接口的设备默认为A设备(主机设备)；接入Mini-B接口的设备，默认为B设备(从设备)。
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