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void*mmap(void*addr,size_tlength,intprot,intflags,intfd,off_toffset);各参数的作用:addr:指定映射的虚拟内存地址，可以设置为NULL，让Linux内核自动选择合适的虚拟内存地址。length:映射的长度。prot:映射内存的保护模式，可选值如下:PROT_EXEC:可以被执行。PROT_READ:可以被读取。PROT_WRITE:可以被写入。PROT_NONE:不可访问。flags:指定映射的类型，常用的可选值如下:MAP_FIXED:使用指定的起始虚拟内存地址进行映射。MAP_SHARED:与其它映射到这个文件的进程共享映射空间（可实现共享内存）。
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将相对于卷的字节偏移转译成物理位置的磁盘偏移，并传送数据1NtWriteFile(file_handle,char_buffer)磁盘驱动程序模型可以把一个完整的驱动程序看作是一个容器，它包含许多例程，当操作系统遇到一个IRP时，它就调用这个容器中的例程来执行该IRP的各种操作。图:驱动程序容器中的内容图:驱动程序容器中的内容“Helloworld”DriverObject&DeviceObject驱动程序例子代码驱动程序例子代码应用层对驱动程序的访问应用层对驱动程序的访问惯使用UNICODE_STRING字符串。这些字符串用Rtl系列的函数来操作。你应该阅读DDK帮助，然后熟悉这些字符串的用法。用KdPrint()来代替printf输出信息。
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在嵌入式领域，可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发（模块驱动编写，uboot,内核），上层开发（应用，QT）。可分为通用处理器(单片机，ARM)，数字处理器（DSP），其他处理器（FPGA）在通用处理器领域中，采用的内核有51，AVR，PIC，ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法，集成了各种功能模块（图形处理器，视频解码器，浮点协处理器，GPS，WIFI等），每一种功能都是由硬件描述语言设计程序，然后在Soc内由电路连接实现。
设备对象作为硬件或虚拟硬件的抽象，是一个其重要的数据结构，用于处理设备的I/O请求。每个设备对象在需要被应用程序所访问时，需要使用IoCreateSymbolicLink函数在创建设备对象后功后，创建此对象的一个外部符号链接。驱动程序对象I/O管理器使用驱动程序对象来代表管理器使用驱动程序对象来代表每个设备驱动程序，就象微软的许每个设备驱动程序，就象微软的许多其他数据结构一样，驱动程序对多其他数据结构一样，驱动程序对象结构内容有部分不透明的。这些象结构内容有部分不透明的。