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驱动，计算机软件术语，是指驱动计算机里软件的程序。驱动程序全称设备驱动程序，是添加到操作系统中的程序，其中包含有关硬件设备的信息。此信息能够使计算机与相应的设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，可以说没有驱动程序，计算机中的硬件就无法工作。俺的理解:驱动，字面意思:想要某种东西动起来、运作起来，就得给它施加外力。比如风车能动起来，受到了风力，洗衣机要运作，得给它供电（电力），因此我们的硬件要运作起来就需要用代码去操纵、驱动它，而这段代码就叫硬件的驱动程序。因此狭义上，驱动程序专指操作系统中的用来操控硬件系统的代码。
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与register_blkdev对应的注销块设备的驱动程序的函数是:这里，参数传递与传递给register_blkdev的参数相匹配，否则函数返回-EINVAL,且不做注销工作。一旦调用了add_disk,磁盘设备将被“”，并会调用它提供的方法。实际上次对这些方法的调用可能在add_disk返回前就发生了，这是因为，内核可能会读取前面几个块的数据以获得分区表。因此在驱动程序被初始化并且能够影响应对磁盘的请求前，请不要调用add_disk.
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这里指的USB端口指的是主机下的根hub或主机下行端口上的hub端口。Hub给端口供电，连接着的设备处于上电状态。此时，USB设备处于加电状态，它所连接的端口是无效的。在hub端，数据线D+和D-都有一个阻值在14.25k到24.8k的下拉电阻Rpd，而在设备端，D+（全速，高速）和D-（低速）上有一个1.5k的上拉电阻Rpu。当设备插入到hub端口时，有上拉电阻的一根数据线被拉高到幅值的90%的电压（大致是3V）。hub检测到它的一根数据线是高电平，就认为是有设备插入，并能根据是D+还是D-被拉高来判断到底是什么设备（全速/低速）插入端口（全速、高速设备的区分在我将来的文章中描述）。
使驱动程序加载只是步，响应用户模式程序或者系统其它部分的I/O请求才是驱动程序的工作。Win2000通过I/O管理器调用相应的派遣例程处理这些请求。什么是例程？例程函数驱动接收到IRP请求之后根据IRP的不同，会调用不同的函数去处理这些函数有些是你写的，有些则是IDE生成的。I/O管理器例行公事似的执行你在DriverEntry里注册的函数，所以这些函数也叫例程;驱动程序派遣例程实例驱动程序例子代码驱动程序例子代码应用层对驱动程序的访问应用层对驱动程序的访问描述派遣函数的定义方式；