长期回收西门子ET200系列模块公司
与register_blkdev对应的注销块设备的驱动程序的函数是:这里,参数传递与传递给register_blkdev的参数相匹配,否则函数返回-EINVAL,且不做注销工作。一旦调用了add_disk,磁盘设备将被“”,并会调用它提供的方法。实际上次对这些方法的调用可能在add_disk返回前就发生了,这是因为,内核可能会读取前面几个块的数据以获得分区表。因此在驱动程序被初始化并且能够影响应对磁盘的请求前,请不要调用add_disk.
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收购主要有:KEYENCE(基恩士)、光纤传感器、光电传感器、数字激光传感器、RGB颜色传感器、近接传感器、 应用传感器、接触式传感器、影像系统/视觉系统、激光位移传感器(1D)、激光位移传感器(2D)、分光干涉式激光位移计等
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将驱动与应用放在同一个层级,这显然是的不合理,因为不符合高内聚、低耦合。内聚:要求模块的内部,紧密结合,实现的功能专一低耦合:要求模块之间耦合度低(模块与模块之间联系少,使之模块与模块之间独立性好),当修改模块的时候,不会因耦合度高,而动一发而牵全身,在低耦合的情况下,低耦合的模块,只需要修改本模块的代码就可以。当在应用层里面直接进行驱动硬件的时候,那么这种情况是更为糟糕的,因为没有通过单独设计驱动模块,也就是说,这些驱动的代码没有被重用(每一个需要驱动硬件的时候,就需要重新编写代码)
根据设备读写操作特征差异的原则,分为以下三类:字符设备,准确的说应该叫“字节设备”,软件操作设备时是以字节为单位进行的。典型的如LCD、串口(一个一个字节的去读或者去发送)、LED(读写寄存器也是以字节为单位操作的)、蜂鸣器、触摸屏等等。块设备,块设备是相对于字符设备定义的,块设备被软件操作时是以块(多个字节构成的一个单位)为单位的。设备的块大小是设备本身设计时定义好的,软件是不能去更改的,不同设备的块大小可以不一样。常见的块设备都是存储类设备,如:硬盘、NandFlash、iNand、SD等,想将某个字节的a改成b,将整个块读取到内存中,找到这个字节,将这个字节修改(在内存中可以以字节为单位访问),然后将整个块的内容再写入到块设备中。