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哈佛结构:比如现在的ARM9、ARM11、Cortex系列。是将程序指令与数据进行分开的存储，也就是说，指令和数据可以有不同的数据宽度；同时，人们还采用了独立的总线，既程序总线和数据总线，分别为程序指令和数据通道，加快了执行的效率。哈佛结构的原理图:冯诺依曼结构:也被橙汁为普林斯顿结构，比如之前的ARM7、MIPS系列的处理器。是程序指令存储器与数据存储器合并在一起的存储器结构，程序指令存储地址以及数据存储地址指向了同一个存储器的不同物理地址，此时要求程序指令和数据的宽度是相同的。程序指令和数据走的是同一条总线。
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一般的驱动，都是以模块的进行区分，也就是软件模块内，一般有.c文件和.h文件。文件，实现了头文件的包含，数据结构的定义以及外部函数的声明。.c文件则是对被声明的函数，完成具体的实现。在当调用这些模块的时候，只需要包含模块的头文件就可以使用定义的函数。在没有操作系统的时候，一般是将软件的架构设置为:也就是说，在没有操作系统的时候，一般是将驱动程序直接交给软件的应用工程师，那么这些接口是对工程师直接看到，且直接使用驱动实现的接口进行调用。但是，一般上，是不能将驱动设置为以下的两种类型:
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设备以此大电源作为参照，而究竟处于何状态是不考虑的。如果有一配置仅支持一种电源模式，那么电源模式的改变会使得设备失去当前配置与地址，返回加电状态。如果一个设备是自给电源式，并且当前配置需要大于100mA电流，那么如果此设备转到了总线电源式，它返回地址状态(Addressstate)。自给电源式集线器使用VBUS来为集线控制器(Hubcontroller)提供电源，因而可以仍然保持配置状态(Configuredstate)，尽管自给电源停止提供电源。
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德州仪器（TI），美国件公司（ADI）是DSP的两大主厂商。其他处理器:为某种应用的特定设计。采用ASIC，CPLD/FPGA等实现。在实际项目的硬件方案中，往往会根据应用的需求方案选择通用处理器，数字处理器，特定领域处理器，CPLD/FPGA或ASIC之一的解决方案，在复杂系统中，这些芯片可同时存在，协同合作，各自发挥自己的长处。（ARM+DSP+FPGA）。存储器存储器主要可分为只读存储器（ROM），闪存（Flash）,随机存取存储器（RAM）。ROM在可细分为:不可编程ROM，可编程ROM，电可擦除可编程ROM（E2PROM），它可用软件来擦写。FLASH可分为NOR(或非)，NAND（与非）两种，Intel于1988年首先开发出Norflash技术，紧接着1989年，东芝发表了NANDflash结构，彻底改变了原先的EPROM，EEPROM的。