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Linux有许多功能是通过模块的方式,在需要时才载入kernel,如此可使kernel较为精简,进而提率,以及保有较大的弹性。这类可载入的模块,通常是设备驱动程序。insmod:加载模块,需要指定完整的路径和模块名字modprobe:加载有依赖的模块,根据depmod-a的输出/lib/modules/version/modules.dep来加载的所需要模块。rmmod:卸载模块。module_init(init_function):模块被加载时被调用的函数。module_exit(cleanup_function):模块卸载时被调用的函数。当使用insmod加载模块时,module_init的init_function函数会被调用;当使用module_exit加载模块时,module_init的cleanup_function函数会被调用;总线是处理器和设备之间的通道,在设备模型中,的设备都通过总线相连,以总线来管理设备和驱动函数。
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注销总线,清除在/sys/bus下对应的目录。(如果已经在该总线上注册了设备或者驱动,需要先注销设备和驱动)这么长一个结构体,要搞清楚每个字段的意思也太难了,当前我们只关注两个字段:constchar*init_name;/*initialnameofthedevice*///设备的名称structbus_type*bus;/*typeofbusdeviceison*///设备的总线
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为节省电源,USB设备在探测不到总线传输时自动进入中止状态。当中止时,USB设备保持本身的内部状态,包括它的地址及配置。的设备在一段特定的时间内探测不到总线活动时进入中止态。不管设备是被分配了非缺省的地址或者是被配置了,已经连接的设备在加电的时刻准备中止。总线活动的中止可能是因为主机本身进入了中止状态。另外,USB设备在所连接的集线器端口失效时进入中止态。这就是所指的选择性中止(Selectivesuspend)。
在嵌入式领域,可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发(模块驱动编写,uboot,内核),上层开发(应用,QT)。作为一名软件驱动开发的工程师,我们不需要去设计硬件的原理图,PCB。我们只需看懂硬件开发人员提供的硬件模块时序就行了,但是我们应该也需了解如下硬件知识。处理器可分为通用处理器(单片机,ARM),数字处理器(DSP),其他处理器(FPGA)在通用处理器领域中,采用的内核有AVR,PIC,ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法,集成了各种功能模块(图形处理器,视频解码器,浮点协处理器,GPS,WIFI等),每一种功能都是由硬件描述语言设计程序,然后在Soc内由电路连接实现。处理器的体系结构:冯.诺依曼结构(程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构),哈佛结构(