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数据宽度:控制传输方式可以以8、16、32或64字节的数据进行传输,这取决于设备的传输速度。USB主机和设备之间支持控制传输,通过端点0进行数输。控制传输分为令牌、数输和握手阶段。作用:按照一定时刻轮询设备是否有中断传输请求特点:查询频率取决于端点的模式结构,从1到255ms不等中断传输主要用于实时性要求高的从机设备,如键盘操纵杆和Mouse等传输过程也分为令牌阶段、数输和握手阶段USB协议中共定义了以下四种描述符:每个USB设备都有一个唯一的设备描述符,如下表所示:每个USB设备都有默认的配置描述符,支持至少一个接口,每个配置描述符如下表:设备应至少支持一个接口,如:块传输数据接口,部分设备可能支持其它的接口。复合设备可以支持额外接口,以支持音频和视频功能。标准中并没有定义此类接口。接口可能有多个可选设置,主机将会检查每个可选的设置。
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USB主机和USB设备之间进行数据交互,USB设备本身并没有总线控制权,U盘被动地接收USB主机发送过来的信息并做出响应。USB主机控制器与根集线器构成了主机系统,然后外接其它的USB设备。为了地探测到根集线器的状态变化,USB主机控制器驱动增加了状态轮询函数,以一定的时间间隔轮询根集线器状态是否发生变化。一旦根集线器状态发生变化,主机控制器就会产生相应的响应。USB主机和USB设备之间的数输以URB(USBRequestBlock)的形式进行。
收购主要有:KEYENCE(基恩士)、光纤传感器、光电传感器、数字激光传感器、RGB颜色传感器、近接传感器、 应用传感器、接触式传感器、影像系统/视觉系统、激光位移传感器(1D)、激光位移传感器(2D)、分光干涉式激光位移计等
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I2C总线是由Philips公司开发的两线式串行总线,产生于20世纪80年代,用于连接微控制器及外围设备。I2C总线支持多主控,但需要注意的是在任意时刻只能有一个主控。相应时序:当SCL稳定在高电平时,SDA由高向低的变化将产生一个开始位,而且由低到高变化,则产生一个停止位。(都有注主设备产生)在选择设别时:主设备需要首先发送一个字节的地址信息,前7位代表地址信息,一位代表读写信息。
数输阶段:依据令牌阶段的IN或OUT传输,来决定数输为DATA0或DATA1来进行数输握手阶段:接收信息的一方发送ACK信号以表示接收成功;若为N,表示发送失败;STALL表示不可预知的错误控制(Control)传输作用:USB传输过程支持的传输模式。USB主机为了获取设备描述符、ID、Product等信息,向USB设备发送相应的PID命令。特点:唯一可以进行IN/OUT传输的传输模式。