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RAM可以分为:静态的RAM,也就是SRAM,和动态RAM,既DRAM。SRAM是数据被写上之后,就保持较为稳定的状态,因此不需要定期去刷新数据,一般CPU内部的高速缓存(cache)就是SRAM。而DRAM,是动态的,一般是以电荷的形式进行存储,也就是数据被存储在电容器,电容器因为漏电会导致电荷的流失,所以需要在定期地进行数据的刷新,我们常说的SDRAM、DDRSDRAM都是属于DRAM的范畴,一般将其理解为内存比较好理解。
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Linux内核并不会主动把mmap映射的页缓存同步到磁盘,而是需要用户主动触发。同步mmap映射的内存到磁盘有4个时机:调用msyns函数主动进行数据同步(主动);调用munmap函数对文件进行解除映射关系时(主动);进程退出时(被动);系统关机时(被动)。由于内核不会主动同步mmap所映射的内存区中的数据,所以在某些的场景下可能会出现数据丢失的情况(如断电)。为了避免数据丢失,在使用mmap的时候可以在适当时主动调用msync函数来同步映射内存区的数据。
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那么它提供了哪些方法呢?此时我们看一下gendisk是个什么东西。说实话,这个结构体太重要,也很复杂,内核使用它来表示一个独立的磁盘设备,实际上,内核还使用它表示分区,驱动程序对它进行初始化。它的前面几个成员变量的作用,通过注释大概明白它的意思,这里,我们主要关注一下以下几个:block_device_operations该结构体源码如下:该结构体用来告诉系统块设备提供的操作接口,而字符设备对应的结构体为file_operations,有兴趣的自己理解。
可知,设备端驱动包含两部分:底层设备控制器驱动上层大容量存储类驱动设备控制器驱动USB设备控制器驱动主要实现GadgetAPI定义的函数和中断服务函数,可按功能划分为:API函数实现模块和中断处理模块。中断处理模块主要处理设备控制器产生的各种中断,包括端点中断、复位、挂起等中断。上图为设备端控制器基本架构,主要完成了Gadget驱动和控制器驱动绑定、注册。HCD:主机控制器驱动UDC:设备端控制器驱动OTG设备支持HNP和SRP协议。OTG设备通过USBOTG电缆连接到一起,其中接Mini-A接口的设备为A设备,默认为主机端,Mini-B接口的设备默认为B设备。当A、B设备完成数据交互之后,A、B设备之间的USBOTG电缆进入挂起状态:向A设备发起HNP请求。待A设备响应之后,A设备发送a_set_b_hnp_en,B设备响应之后即进入主机状态,同时发送请求使用A设备set_device,这样A、B设备完成主从交换。