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在嵌入式领域,可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发(模块驱动编写,uboot,内核),上层开发(应用,QT)。作为一名软件驱动开发的工程师,我们不需要去设计硬件的原理图,PCB。我们只需看懂硬件开发人员提供的硬件模块时序就行了,但是我们应该也需了解如下硬件知识。处理器可分为通用处理器(单片机,ARM),数字处理器(DSP),其他处理器(FPGA)在通用处理器领域中,采用的内核有AVR,PIC,ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法,集成了各种功能模块(图形处理器,视频解码器,浮点协处理器,GPS,WIFI等),每一种功能都是由硬件描述语言设计程序,然后在Soc内由电路连接实现。处理器的体系结构:冯.诺依曼结构(程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构),哈佛结构(
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这里简单介绍一下个函数的作用:当设备被打开或者关闭时调用它们。一个块设备驱动程序可能用旋转盘片、锁住仓门等来响应open调用。如果用户将介质放入设备中锁住,那么在release函数中当然要进行解锁。实现ioctl系统调用的函数。块设备层会首先截取大量的标准请求,因此大多数设备的ioctl函数都十分短小。判断驱动器内的介质(可移动介质)是否更换,如果更换返回一个非0值。当介质被更换时,调用该函数做出响应;它会告诉驱动程序完成必要的工作,以便使用新的介质。返回值被内核忽略。一个指向拥有该结构的模块指针,通常它都被初始化为THIS_MODULE.这里我们是不是有疑问,到底是哪个函数在负责读和写数据的功能呢?再回到gendisk结构体,并关注以下成员变量request_queue内核使用该结构为设备管理I/O请求;关于块设备请求对列:包含块设备I/O请求的序列,保存了描述设备谁能处理的请求的参数:大尺寸、在同一个请求中所能包含的独立段的数目、硬件扇区的大小、对齐需求等。请求对列还实现了插件接口,使得多个I/O调度器(用来优化请求,使得请求性能佳)成为可能。
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哈佛结构与冯诺依曼的结构差异,比较的明显,其实从是否有专有的总线就可以进行区分。会提供自己的指令集(想当时不同区域的人,有自己当地的方言),这些指令集可以分为精简指令集和复杂指令集。复杂指令集:以上楼梯为例子,每走一步、每一步的步伐大小、速率都不一样,但是这些不同的走法,都有对应的、确定的一条指令,楼梯20步,所以就有20条指令,因此目标的代码就会是比较的少,但是需要程序猿记住N多的指令,复杂的指令,指令的周期长。复杂指令集,较为代表性的是intel的X86。
RAM可以分为:静态的RAM,也就是SRAM,和动态RAM,既DRAM。SRAM是数据被写上之后,就保持较为稳定的状态,因此不需要定期去刷新数据,一般CPU内部的高速缓存(cache)就是SRAM。而DRAM,是动态的,一般是以电荷的形式进行存储,也就是数据被存储在电容器,电容器因为漏电会导致电荷的流失,所以需要在定期地进行数据的刷新,我们常说的SDRAM、DDRSDRAM都是属于DRAM的范畴,一般将其理解为内存比较好理解。