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驱动实现的是,对硬件进行驱动,充当了硬件和应用软件的桥梁,使得上层的应用层可以通过统一的接口实现硬件的访问和操作。对硬件驱动,在有无操作系统的时候,硬件的操作是类似的,但是在接口的定义,却是存在差异。一般来说,并不是的嵌入式设备都是需要系统的,操作系统并不是的。在实现功能单一,简单的、不需要多任务调度的任务的系统的时候,就不需要上操作系统,比如刷卡机、微波炉或者小灵通。因为它们实现的功能简单,只需要在一个while循环体内,一直做无限的循环检测或者轮询,一般误操作系统都采用了这种架构。
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NorFlash:程序可直接在nor中执行,支持位擦写,支持SPI接口,存储量小。NandFlash:储存量大,页擦除,占用的I/O多。RAM可分为静态RAM和动态RAM。动态RAM储存在电容中,擦写速度快,由于电容器有漏电现象,因此需要定期刷新。静态RAM不需要定期刷新电路,储存速度慢。(好坏,快慢都是相比较而言的)其他嵌入式系统中往往还有些特定类型的RAM双端口RAM:具有两套独立的地址,数据总线,用于两个处理器之间的数据交互,具有同时读写的的功能。内容寻址RAM(CAM):以内容进行寻址的存储器,是一种的存储阵列RAM,它的主要工作机制就是同时将一个输入的数据与存储在CAM中的数据自动进行比较,判断该输入数据项与CAM中存储单元的数据项是否相匹配,并输出该数据项对应的匹配信息。FIFO:先出队列:特点是先出,进出有序,FIFO多用于数据缓冲。
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Linux内核并不会主动把mmap映射的页缓存同步到磁盘,而是需要用户主动触发。同步mmap映射的内存到磁盘有4个时机:调用msyns函数主动进行数据同步(主动);调用munmap函数对文件进行解除映射关系时(主动);进程退出时(被动);系统关机时(被动)。由于内核不会主动同步mmap所映射的内存区中的数据,所以在某些的场景下可能会出现数据丢失的情况(如断电)。为了避免数据丢失,在使用mmap的时候可以在适当时主动调用msync函数来同步映射内存区的数据。
USB数输都以URB(USBRequestBlock)请求、URB生成、URB递交、URB释放为主线。当加载控制器驱动之后,注册根据集线器,hub和hcd驱动成为一个整体。接着,主机通过控制传输获取设备的控制描述符等信息,接着详述整个控制传输的流程。依据是否连接到根集线器来决定调用urb_enqueue或rh_urb_enqueue函数。USB从设备通过集线器或根集线器连接到USB主机上。比如:主机通过根集线器与外界进行数据交互,根集线器通过探测数据线状态的变化来通知USB主机是否有USB外围设备接入。