江西回收西门子PLC模块厂家
I2C总线是由Philips公司开发的两线式串行总线,产生于20世纪80年代,用于连接微控制器及外围设备。I2C总线支持多主控,但需要注意的是在任意时刻只能有一个主控。相应时序:当SCL稳定在高电平时,SDA由高向低的变化将产生一个开始位,而且由低到高变化,则产生一个停止位。(都有注主设备产生)在选择设别时:主设备需要首先发送一个字节的地址信息,前7位代表地址信息,一位代表读写信息。
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USB全速/高速设备上电连接检测到设备后,hub继续给设备供电,但并不急于与设备进行USB传输。USB接口定义如下图所示:每个hub利用它自己的中断端点向主机报告它的各个端口的状态(对于这个过程,设备是看不到的,也不必关心),报告的内容只是hub端口的设备连接/断开的事件。如果有连接/断开事件发生,那么host会发送一个Get_Port_Status请求(request)给hub以了解此次状态改变的确切含义。Get_Port_Status等请求属于hub都要求支持的hub类标准请求(standardhub-classrequests)。
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默认管道(DefaultPipe)在设备一端来看就是端点0。主机此时发送的请求是默认地址0,端点0,虽然未分配地址的设备都是通过地址0来获取主机发来的请求,但由于枚举过程不是多个设备并行处理,而是一次枚举一个设备的方式进行,所以不会发生多个设备同时响应主机发来的请求。设备描述符的第8字节代表设备端点0的大包大小。虽然说设备所返回的设备描述符(DeviceDescriptor)长度只有18字节,但系统也不在乎,此时,描述符的长度信息对它来说是重要的,其他的瞄一眼就过了。当完成次的控制传输后,也就是完成控制传输的状态阶段,系统会要求hub对设备进行再一次的复位操作(USB规范里面可没这要求)。再次复位的目的是使设备进入一个确定的状态。
枚举就是从设备读取一些信息,知道设备是什么样的设备,如何进行通信,这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序。调试USB设备,很重要的一点就是USB的枚举过程,只要枚举成功了,那么就已经成功大半了。USB架构中,hub负责检测设备的连接和断开,利用其中断IN端点(InterruptINEndpoint)来向主机(Host)报告。在系统启动时,主机轮询它的根hub(RootHub)的状态看是否有设备(包括子hub和子hub上的设备)连接。USB总线拓扑结构见下图(顶端为主机的RootHub):