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位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。位置传感器（positionsensor），能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同，位置传感器有接触式和接近式两种。接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。
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温度传感器的种类很多，现在经常使用的有热电阻:PT100、PT1000、Cu50、Cu100；热电偶:B、E、J、K、S等。温度传感器不但种类繁多，而且组合形式多样，应根据不同的场所选用合适的产品。测温原理:根据电阻阻值、热电偶的电势随温度不同发生有规律的变化的原理，我们可以得到所需要测量的温度值。光敏传感器是常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有:光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。光传感器是目前产量多、应用广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术引中占有重要的。简单的光敏传感器是光敏电阻，当光子冲击接合处就会产生电流。
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基恩士传感器基础基恩士传感器基础知识介绍课件基恩士传感器基础知识介绍课件基恩士传感器基础知识介绍课件传感器的定义电工委员会IEC的定义为:“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。信号处理A/D转换信号输入信号输出传感器工作流程传感器的定义电工委员会IEC的定义为:“传感器是测量系统传感器种类按应用分类光纤传感器光电传感器激光传感器颜传感器压力传感器金属传感器高度传感器
常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟:光敏传感器;视觉声敏传感器;听觉气敏传感器;嗅觉化学传感器;味觉压敏、温敏、流体传感器;触觉敏感元件的分类:物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。化学类，基于化学反应的原理。生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分46类）。
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