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USB驱动作为一个系统,集成了众多的驱动模块,注册过程复杂。从USB系统的角度来说,USB主机驱动主要包含:主机控制器驱动驱动的加载执行流程:USB初始化过程USBCore的初始化USB驱动从USB子系统的初始化开始,USB子系统的初始化在文件driver/usb/core/usb.c是一个宏,可以理解为module_init()。由于此部分代码重要,开发者把它看作一个子系统,而不仅仅是一个模块。USBCore这个模块代表的不是某一个设备,而是USB设备赖以生存的模块。在Linux中,像这样一个类别的设备驱动被归结为一个子系统。告诉我们,才是真正的初始化函数,而将是整个USB子系统结束时的清理函数。
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I/O操作控制流程应用程序发出的大多数I/O操作是同步的,但在调用CreateFile是可以指定FILE_FLAG_OVERLAPPED标志来使用异步I/O。但在驱动程序部分都是使用的异步方式。调用调用ReadFile()ReadFile()调用调用NtReadFile()NtReadFile()返回到调用者返回到调用者Int2EInt2E返回到调用者返回到调用者调用调用NtReadFileNtReadFile解除中断解除中断调用驱动程序调用驱动程序等待或者返回等待或者返回到调用者到调用者激发激发I/OI/O操作操作返回给调用者返回给调用者ReadFileReadFileNtReadFileNtReadFileKiSystemServiceKiSystemService是否等待取决于重叠标志是否等待取决于重叠标志图
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连接嵌入式系统中,较为常用硬件基本知识。处理器(CPU),既处理器,实现任务的计算功能。早起的CPU就是CPU,而到后期集成电路的发展,在CPU封装的时候,而外将外设的控制器(比如串口)和外设(比如显卡)直接封装了进去,这个时候的CPU不只是基本的CPU,我们可以称之为SOC,也就是systemonchip,片上系统。一般的处理器是可分为两种结构,一种是哈佛结构、一种是冯诺依曼结构。
A设备和B设备无需交换电缆接口,即可通过主机交换协议(HNP)实现A、B设备之间的角互换。同时,为了节省电源,OTG允许总线空闲时A设备判断电源。此时,若B设备希望使用总线,可以通过会话请求协议(SRP)请求A设备提供电源。当Mini-A接口接入A设备并确定A设备为主机时;若B设备希望成为主机,则A设备向B设备发送SetFeature命令,允许B设备进行主机交换。B设备检测到总线挂起5ms后,即挂起D+并启动HNP,使总线处于SE0状态。此时A设备检测到总线处于SE0状态,即认为B设备发起主机交换,A设备进行响应。待B设备发现D+线为高电平而D-线为低电平(J状态),表示A设备识别了B设备的HNP请求。B设备开始总线复位并具有总线控制权,主机交换协议完成。