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对于复合设备,通常应该是不同的接口(Interface)配置给不同的驱动,因此,需要等到当设备被配置并把接口使能后才可以把驱动挂载上去。USB设备-配置-接口-端点关系实际情况没有上述关系复杂。一般来说,一个设备就一个配置,一个接口,如果设备是多功能符合设备,则有多个接口。端点一般都有好几个,比如MassStorage设备一般就有两个端点(控制端点0除外)。驱动(注意,这里是驱动,之后的事情都是有驱动来接管负责与设备的通信)根据前面设备回复的信息,发送Set_Configuration请求来正式确定选择设备的哪个配置(Configuration)作为工作配置(对于大多数设备来说,一般只有一个配置被定义)。至此,设备处于配置状态(Configured),当然,设备也应该使能它的各个接口(Interface)。
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PID分组码是数输流程中的重要元素。无论硬件还是软件,都要对PID分组码进行分析,从而做出正确响应。USB主机和设备严格按照PID分组码信息进行信息交互。当USB设备连接到集线器,集线器状态将发生相应的变化,并将状态变化信息传递给USB主机。USB主机通过根集线器向USB设备发送命令,获取USB设备的各种信息,包含USB设备传输类型、ID号、Product、USB速度等信息。USB主机和USB设备之间的数输共有四种类型:控制传输、批量传输、中断传输和同频传输。与之对应,USB主机和USB设备之间有四种事务:控制事务、批量事务、中断事务和同步事务。批量(Bulk)传输作用:主要用于非实时性传输,数据包较大而延时要求较低。特点:数输准备即可,采用批量传输模式的USB从机设备,如U盘数输分三个阶段:令牌阶段:主机发送请求,USB设备依据请求PID来判断IN或OUT传输
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与register_blkdev对应的注销块设备的驱动程序的函数是:这里,参数传递与传递给register_blkdev的参数相匹配,否则函数返回-EINVAL,且不做注销工作。一旦调用了add_disk,磁盘设备将被“”,并会调用它提供的方法。实际上次对这些方法的调用可能在add_disk返回前就发生了,这是因为,内核可能会读取前面几个块的数据以获得分区表。因此在驱动程序被初始化并且能够影响应对磁盘的请求前,请不要调用add_disk.
在讲解枚举之前,先大概说说USB的一种传输模式——控制传输。这种传输在USB中是重要的,它要数据的正确性,在设备的枚举过程中都是使用控制传输的。控制传输分为三个阶段:①建立阶段。②数据阶段。③确认阶段。建立(setup)阶段:都是由USB主机发起,它是一个setup数据包,里面包含一些数据请求的命令以及一些数据。如果建立阶段是输入请求,那么数据阶段就要输入数据;如果建立阶段是输出请求,那么数据阶段就要输出数据。如果在数据阶段,即便不需要传送数据,也要发一个0长度的数据包。数据阶段过后就是确认阶段。确认阶段刚好跟数据阶段相反,如果是输入请求,则它是一个输出数据包;如果是输出请求,则它是一个输入数据包。确认阶段用来确认数据的正确传输。