宁波回收西门子冗余模块公司
为节省电源，USB设备在探测不到总线传输时自动进入中止状态。当中止时，USB设备保持本身的内部状态，包括它的地址及配置。的设备在一段特定的时间内探测不到总线活动时进入中止态。不管设备是被分配了非缺省的地址或者是被配置了，已经连接的设备在加电的时刻准备中止。总线活动的中止可能是因为主机本身进入了中止状态。另外，USB设备在所连接的集线器端口失效时进入中止态。这就是所指的选择性中止(Selectivesuspend)。
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枚举就是从设备读取一些信息，知道设备是什么样的设备，如何进行通信，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序。调试USB设备，很重要的一点就是USB的枚举过程，只要枚举成功了，那么就已经成功大半了。USB架构中，hub负责检测设备的连接和断开，利用其中断IN端点(InterruptINEndpoint)来向主机（Host）报告。在系统启动时，主机轮询它的根hub（RootHub）的状态看是否有设备（包括子hub和子hub上的设备）连接。USB总线拓扑结构见下图（顶端为主机的RootHub）:
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将驱动与应用放在同一个层级，这显然是的不合理，因为不符合高内聚、低耦合。内聚:要求模块的内部，紧密结合，实现的功能专一低耦合:要求模块之间耦合度低（模块与模块之间联系少，使之模块与模块之间独立性好），当修改模块的时候，不会因耦合度高，而动一发而牵全身，在低耦合的情况下，低耦合的模块，只需要修改本模块的代码就可以。当在应用层里面直接进行驱动硬件的时候，那么这种情况是更为糟糕的，因为没有通过单独设计驱动模块，也就是说，这些驱动的代码没有被重用（每一个需要驱动硬件的时候，就需要重新编写代码）
urb:事务传输中的urb•dev:事务传输的目的设备•pipe:USB主机与USB设备之间数输的通道•transfer_buffer:发送数据所申请的内存缓冲区首地址•length:发送数据缓冲区的长度•context:complete函数的上下文•complete_fn:调用完成函数•usb_fill_control_urb()的setup_packet:即将被发送的设备数据包•usb_fill_int_urb()的interval:中断传输中两个URB调度的时间间隔root_hub传输若为roothub，将调用rh_urb_enqueue()，共有两种传输事务(控制传输和中断传输)非root_hub传输对于root_hub传输，它调用:root_hub本身没有批量传输流程，按照控制传输流程，控制传输要通过switch语句跳转到Bulk-Only传输流程中。