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枚举就是从设备读取一些信息，知道设备是什么样的设备，如何进行通信，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序。调试USB设备，很重要的一点就是USB的枚举过程，只要枚举成功了，那么就已经成功大半了。USB架构中，hub负责检测设备的连接和断开，利用其中断IN端点(InterruptINEndpoint)来向主机（Host）报告。在系统启动时，主机轮询它的根hub（RootHub）的状态看是否有设备（包括子hub和子hub上的设备）连接。USB总线拓扑结构见下图（顶端为主机的RootHub）:
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I2C总线是由Philips公司开发的两线式串行总线，产生于20世纪80年代，用于连接微控制器及外围设备。I2C总线支持多主控，但需要注意的是在任意时刻只能有一个主控。相应时序:当SCL稳定在高电平时，SDA由高向低的变化将产生一个开始位，而且由低到高变化，则产生一个停止位。（都有注主设备产生）在选择设别时:主设备需要首先发送一个字节的地址信息，前7位代表地址信息，一位代表读写信息。
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驱动的主要作用是计算机系统与硬件设备之间完成数送的功能，只有借助驱动程序，两者才能通信并完成特定的功能。如果一个硬件设备没有驱动程序，只有操作系统是不能发挥功效的，也就是说驱动程序是介于操作系统与硬件之间的媒介，实现双向的传达，即将硬件设备本身具有的功能传达给操作系统，同时也将操作系统的标准指令传达给硬件设备，从而实现两者的无缝连接。驱动的上层是API（即应用程序调用API，API调用驱动），驱动的下层是硬件（硬件抽象为寄存器）。
默认状态(Default)设备上电后,它不响应总线处理,直到总线接收到复位信号为止.接收到复位信号后,用默认的地址可以对设备寻址.当用复位过程完成后,USB设备在正确的速度下操作(即低速/全速/高速).低速和全速的数据选择由设备的终端电阻决定.能进行高速操作的设备决定它是否在复位的过程的一部分执行高速操作.能进行高速操作的设备在全速的电气环境中操作时,能以全速成功复位.设备成功复位后,设备成功响应设备和配置描述符请求,并且返回适当的信息.当在全速下工作时,设备可能或者不能支持预定义的功能.