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传感器|常见分类及其应用在当今信息时代，传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等其之泛的领域。可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。今天，我们就来简单的了解一下传感器。能感受规定的被测量并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成的设备即传感器。传感器将物理参数（例如:温度、血压、湿度、速度等）转换成可以用电测量的信号。我们可以先来解释一下温度的例子，玻璃温度计中的水银使液体膨胀和收缩，从而将测量到的温度转换为可被校准玻璃管上的观察者读取的温度。
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模糊控制是一类应用模糊集合理论的控制方法，它没有像经典控制理论那样把实际情况加以简化从而建立起数学模型，而是通过人的经验和决策进行相应的模糊逻辑推理，并且用具有模糊性的语言来描述整个时变的控制过程。对于移动机器人避障用经典控制理论建立起的数学模型将会粗糙，而模糊控制则把经典控制中被简化的部分也综合起来加以考虑。对于移动机器人避障的模糊控制而言，其关键问题就是要建立合适的模糊控制器，模糊控制器主要完成障碍物距离值的模糊化、避障模糊关系的运算、模糊决策以及避障决策结果的非模糊化处理（化）等重要过程，以此来智能地控制移动机器人的避障行为。利用模糊控制理论还可将专家知识或操作人员经验形成的语言规则直接转化为自动控制策略。通常使用模糊规则查询表，用语言知识模型来设计和修正控制算法。
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在输入端短路时，传感器输出端测得的阻抗。在室内条件下，所加被测量为零时传感器的输出。在规定的范围内，当被测量值增加和减少时，输出中出现的大差值。输出信号变化相对于输入信号变化的时间延迟。在一定的时间间隔内，传感器输出中有与被测量无关的不需要的变化量。在规定的时间间隔及室内条件下零点输出时的变化。传感器输出量的增量与相应的输入量增量之比。由于灵敏度的变化而引起的校准曲线斜率的变化。由于灵敏度的变化而引起的灵敏度漂移。由于周围温度变化而引起的零点漂移。校准曲线与某一规定直线一致的程度。校准曲线与某一规定直线偏离的程度。传感器在规定的时间内仍能保持不超过允许误差的能力。在无阻力时，传感器的自由（不加外力）振荡凭率。输出时被测量变化的特性。使传感器保持量程和规定限内的零平衡所补偿的温度范围。当被测量机器多有环境条件保持恒定时，在规定时间内输出量的变化。
由于机械手的移动，光纤容易断裂,由于光纤老化、灰尘的影响使光亮值变小造成检测不稳定，产生误动作,多个传感器使用，数值比较混乱那个出现问题不知道,一、光纤的解决法,光纤常见问题解决,二、放大器设定、维护、防老化的解决,普通光电和光纤不能解决的问题,检测小物体，但是不能近行近距离安装。,有障碍物，需要通过小孔,激光传感器,依靠光的反射不能解决的问题,CMOS激光传感器GV,激光传感器应用,坚固&聪明激光传感器-LR-Z,CMOS激光与DATUM检测,不会受到颜变化影响不会受到倾斜角度影响不会受到金属表面的影响不会受到背景的干扰SUS316L的外壳，IP69K/68的防护等级,LR-Z的应用,请为多加一份保险GL-R光栅,为什么需要Type4类的光栅,当发生单一故障时我们需要功能总是有效，故障的累积时需要检测减小功能的损失概率，所以我们需要Type4的光栅,以下的地方请我们的,以上图片仅供参考,只对彩妆有感觉的传感器,CZ-颜传感器的应用,为什么要使用非接触式开关-接近传感器