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这里指的USB端口指的是主机下的根hub或主机下行端口上的hub端口。Hub给端口供电，连接着的设备处于上电状态。此时，USB设备处于加电状态，它所连接的端口是无效的。在hub端，数据线D+和D-都有一个阻值在14.25k到24.8k的下拉电阻Rpd，而在设备端，D+（全速，高速）和D-（低速）上有一个1.5k的上拉电阻Rpu。当设备插入到hub端口时，有上拉电阻的一根数据线被拉高到幅值的90%的电压（大致是3V）。hub检测到它的一根数据线是高电平，就认为是有设备插入，并能根据是D+还是D-被拉高来判断到底是什么设备（全速/低速）插入端口（全速、高速设备的区分在我将来的文章中描述）。
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可知，设备端驱动包含两部分:底层设备控制器驱动上层大容量存储类驱动设备控制器驱动USB设备控制器驱动主要实现GadgetAPI定义的函数和中断服务函数，可按功能划分为:API函数实现模块和中断处理模块。中断处理模块主要处理设备控制器产生的各种中断，包括端点中断、复位、挂起等中断。上图为设备端控制器基本架构，主要完成了Gadget驱动和控制器驱动绑定、注册。HCD:主机控制器驱动UDC:设备端控制器驱动OTG设备支持HNP和SRP协议。OTG设备通过USBOTG电缆连接到一起，其中接Mini-A接口的设备为A设备，默认为主机端，Mini-B接口的设备默认为B设备。当A、B设备完成数据交互之后，A、B设备之间的USBOTG电缆进入挂起状态:向A设备发起HNP请求。待A设备响应之后，A设备发送a_set_b_hnp_en，B设备响应之后即进入主机状态，同时发送请求使用A设备set_device，这样A、B设备完成主从交换。
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这些信息可以在DbgView中看到。KdPrint()自身是一个宏，为了完整传入参数所以使用了两重括弧。这个比DbgPrint调用要稍好。因为在free版不被编译。经常查看DDK帮助了解各种函数的意义。循序渐进的驱动开发方式按照以下的步骤进行可以减少调试的时间:确定驱动程序需要哪些内核模式对象。确定驱动程序需要哪些上下文环境或者状态信息和这些信息的存储位置。首先编写DriverEntry和Unload例程，初不要增加即插即用支持，这样允许通过控制面板手动的测试驱动程序的装载和卸载。添加处理IRP_MJ_CREATE和IRP_MJ_CLOSE的操作和一些不需要进行设备的访问例程。然后可以使用一个简单的WIN32程序调用CreateFile和CloseHandle来测试。添加寻找和分配驱动程序的硬件的代码，还有在驱动程序被卸载后的重新分配硬件的代码。如果硬件支持即插即用，这一步测试硬件和驱动程序的自动加载能力。添加处理IRP_MJ_XXX函数的派遣例程，初的例程应该没有使用物理设备，后来新的代码应该使用简单的WIN32程序进行测试，例如ReadFile和WriteFile调用，或者其它支持的函数。
子系统DLL调用I/O管理器的NtWriteFile服务I/O管理器申请一个描述此I/O请求的IRP,并且通过调用它自己的IoCallDriver函数将此IRP发给驱动程序4.该驱动程序将IRP中的数输给设备并启动I/O操作5.驱动程序通过中断CPU的方式来通知I/O完成当设备完成了操作并且中断CPU时,设备驱动程序为该中断提供服务7.驱动程序调用I/O管理器的IoCompuleteRequest函数来通知I/O管理器,它已经完成了该IRP中的I/O请求的处理工作,然后I/O管理器完成此I/O请求环境子系统或环境子系统或DLLDLL服务服务I/OI/O管理器管理器设备驱动程序设备驱动程序硬件设备硬件设备通过子系统DLL传递I/O请求NtWriteFile()