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将驱动与应用放在同一个层级,这显然是的不合理,因为不符合高内聚、低耦合。内聚:要求模块的内部,紧密结合,实现的功能专一低耦合:要求模块之间耦合度低(模块与模块之间联系少,使之模块与模块之间独立性好),当修改模块的时候,不会因耦合度高,而动一发而牵全身,在低耦合的情况下,低耦合的模块,只需要修改本模块的代码就可以。当在应用层里面直接进行驱动硬件的时候,那么这种情况是更为糟糕的,因为没有通过单独设计驱动模块,也就是说,这些驱动的代码没有被重用(每一个需要驱动硬件的时候,就需要重新编写代码)
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精简指令集:是相对于复杂的指令集而言的,之所以称之为精简,是因为只提供了,基本的、常用的指令,还是以上楼梯为例,就只是提供了较为常用的上楼梯指令,具体楼梯的步伐长度、速率,需要程序猿自己去设置,因为生成的代码量就会是比较的长,但是降低程序猿记住复杂多样的指令。精简指令集,较为代表性的是MIPS、ARM、Power架构的CPU。一般存储器,分为只读存储器(ROM)、闪存(flash)、随机存取存储器(RAM),这些可以掉电时候,数据是否丢失进行区分
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D6D5=10:用户定义命令;D6D5=11:保留。D4..0:接受者类型0=设备;1=接口;2=端点;3=其它保留这个域表明此请求的特性。地,这个域表明了第二阶段控制传输方向。如果wLength域被设作0的话,表明没有数送阶段,那Direction位就会被忽略.USB说明定义了一系列设备支持的标准请求。这些请求见下面的表。另外,一个设备类可定义更多的请求。设备厂商也可定义设备支持的请求.
主机与设备之间的通信模型展示了USB主机和USB设备之间的数输过程。在设备端,USB设备将非USB格式的数据进行打包处理,转换成USB格式的数据包,然后传递到链路层,经过硬件处理、传递到物理层,由物理层通过PHY以数据流的形式传输到主机。USB主机在USB设备和USB主机之间发起的传输过程,稳为事务。每次事务以2到3个数据包的形式进行USB总线传输。每个数据包包含2到3个步骤:USB主机控制器向USB设备发出命令USB控制器和USB设备之间传递读写请求,其方向取决于部分的命令是读还是写USB主机控制器向USB设备发送事务类型请求,通过分组标识符来进行识别。主机和设备之间进行操作,通过分组标识(PID)来进行传输。数据包传输格式一般由:PID、数据/控制信息、CRC校验码组成。常见的PID主要包括令牌、数据、握手等类型组成。PID码以特定的方式组成,如下表所示: