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枚举就是从设备读取一些信息,知道设备是什么样的设备,如何进行通信,这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序。调试USB设备,很重要的一点就是USB的枚举过程,只要枚举成功了,那么就已经成功大半了。USB架构中,hub负责检测设备的连接和断开,利用其中断IN端点(InterruptINEndpoint)来向主机(Host)报告。在系统启动时,主机轮询它的根hub(RootHub)的状态看是否有设备(包括子hub和子hub上的设备)连接。USB总线拓扑结构见下图(顶端为主机的RootHub):
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那么请求处理函数和请求对列又是怎么联系到一起的呢?blk_init_queue该函数用来申请一个消息对列。参数request_fn_proc*rfn为函数指针,该函数用来处理消息对列中的消息;参数spinlock_t*lock为一个自旋锁,该锁为队列创建过程的一部分。当调用rfn函数时,该锁是由内核控制的。与该函数对应的函数为:voidmmc_cleanup_queue(structmmc_queue*mq)。销毁队列。
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A设备和B设备无需交换电缆接口,即可通过主机交换协议(HNP)实现A、B设备之间的角互换。同时,为了节省电源,OTG允许总线空闲时A设备判断电源。此时,若B设备希望使用总线,可以通过会话请求协议(SRP)请求A设备提供电源。当Mini-A接口接入A设备并确定A设备为主机时;若B设备希望成为主机,则A设备向B设备发送SetFeature命令,允许B设备进行主机交换。B设备检测到总线挂起5ms后,即挂起D+并启动HNP,使总线处于SE0状态。此时A设备检测到总线处于SE0状态,即认为B设备发起主机交换,A设备进行响应。待B设备发现D+线为高电平而D-线为低电平(J状态),表示A设备识别了B设备的HNP请求。B设备开始总线复位并具有总线控制权,主机交换协议完成。
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默认状态:当设备处于默认状态时接收到这个请求,设备的行为没有定义地址状态:设备给出请求错误配置状态:当设备处于配置状态时,这是一个有效的请求在USB主机系统中,通过根集线器与外部USB从机设备相连的处理芯片,称为USB主机控制器。USB主机控制器包含硬件、软件和固件一部分。USB设备按功能分为两部分:集线器(Hub)和功能部件。从下图可知,主机通过根集线器连接到各种外围设备(集线器和功能部件)。