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  传感器分类按技术分类超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器、压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图像传感器、电量传感器、位移传感器。压力传感器、温湿度传感器、温度传感器、流量传感器、液位传感器、超声波传感器、浸水传感器、照度传感器、差压变送器、加速度传感器、位移传感器、称重传感器。IR红外线近接/测距循线循迹Sensor超音波距离检测雷射区域距离测量仪紧急/保护带状开关表面温度量测器数位电子罗盘(方向)GPS卫星定位模组计数&PWM产生器陀螺仪与加速度计倾斜仪与定向计Piezo压电震动传感器RFIDReader模组PIR物体移动检知TSL230光To频率霍尔效应传感器传感器突破:廉价打造敏感的电子肌肤以列理工学院的一组科学家们近日采用微小的黄金颗粒研制出一种新型柔性传感器,并有望集成为电子肌肤。他们表示这种电子肌肤将比现有技术敏感10倍以上。那么这种肌肤能做什么呢?跟以往的传感器相比,新型传感器敏感度大增的原因是它能够同时感知3种环境数据。

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  常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟:光敏传感器;视觉声敏传感器;听觉气敏传感器;嗅觉化学传感器;味觉压敏、温敏、流体传感器;触觉敏感元件的分类:物理类,基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。化学类,基于化学反应的原理。生物类,基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、敏元件和味敏元件等十大类(还有人曾将敏感元件分46类)。

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  线性度:指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的大偏差值与满量程输出值之比。灵敏度:灵敏度是传感器静态特性的一个重要。其定义为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。用S表示灵敏度。迟滞:传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于同一大小的输入信号,传感器的正反行程输出信号大小不相等,这个差值称为迟滞差值。

  视觉传感器视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度,还可采用SSD算法,根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。但在图像处理中,边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大,实时性差,对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在,另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。

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