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精简指令集:是相对于复杂的指令集而言的，之所以称之为精简，是因为只提供了，基本的、常用的指令，还是以上楼梯为例，就只是提供了较为常用的上楼梯指令，具体楼梯的步伐长度、速率，需要程序猿自己去设置，因为生成的代码量就会是比较的长，但是降低程序猿记住复杂多样的指令。精简指令集，较为代表性的是MIPS、ARM、Power架构的CPU。一般存储器，分为只读存储器（ROM）、闪存（flash）、随机存取存储器（RAM），这些可以掉电时候，数据是否丢失进行区分
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将驱动与应用放在同一个层级，这显然是的不合理，因为不符合高内聚、低耦合。内聚:要求模块的内部，紧密结合，实现的功能专一低耦合:要求模块之间耦合度低（模块与模块之间联系少，使之模块与模块之间独立性好），当修改模块的时候，不会因耦合度高，而动一发而牵全身，在低耦合的情况下，低耦合的模块，只需要修改本模块的代码就可以。当在应用层里面直接进行驱动硬件的时候，那么这种情况是更为糟糕的，因为没有通过单独设计驱动模块，也就是说，这些驱动的代码没有被重用（每一个需要驱动硬件的时候，就需要重新编写代码）
收购主要有:KEYENCE(基恩士)、光纤传感器、光电传感器、数字激光传感器、RGB颜色传感器、近接传感器、 应用传感器、接触式传感器、影像系统/视觉系统、激光位移传感器(1D)、激光位移传感器(2D)、分光干涉式激光位移计等
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DriverUnload(PDRIVER_UNLOAD)指向驱动程序中的清除函数。MajorFunction(arrayofPDRIVER_DISPATCH)是一个函数指针表，指向存在于驱动程序中的二十多种IRP处理函数。设备对象驱动程序可以调用驱动程序可以调用IoCreateDevice函数创建设备对函数创建设备对象，但设备对象的管理则由象，但设备对象的管理则由I/O管理器负责。管理器负责。DriverObject(PDRIVER_OBJECT)指向与该设备对象相关的驱动程序对象，通常就是调用IoCreateDevice函数创建该设备对象的驱动程序对象。
可知，设备端驱动包含两部分:底层设备控制器驱动上层大容量存储类驱动设备控制器驱动USB设备控制器驱动主要实现GadgetAPI定义的函数和中断服务函数，可按功能划分为:API函数实现模块和中断处理模块。中断处理模块主要处理设备控制器产生的各种中断，包括端点中断、复位、挂起等中断。上图为设备端控制器基本架构，主要完成了Gadget驱动和控制器驱动绑定、注册。HCD:主机控制器驱动UDC:设备端控制器驱动OTG设备支持HNP和SRP协议。OTG设备通过USBOTG电缆连接到一起，其中接Mini-A接口的设备为A设备，默认为主机端，Mini-B接口的设备默认为B设备。当A、B设备完成数据交互之后，A、B设备之间的USBOTG电缆进入挂起状态:向A设备发起HNP请求。待A设备响应之后，A设备发送a_set_b_hnp_en，B设备响应之后即进入主机状态，同时发送请求使用A设备set_device，这样A、B设备完成主从交换。