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同时，理想传感器还应该遵守以下原则:只受被测因素的影响；不受其他因素的影响；传感器本身不会影响被测因素。传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。“传感器”在新韦式大词典中定义为:“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器－Transducer”来称谓“传感器－Sensor”。
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超声波传感器超生波传感器检测距离原理是测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差，同时根据声速计算出物体的距离。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较的测量中，需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。超声波传感器一般作用距离较短，普通的有效探测距离都在5-10m之间，但是会有一个小探测盲区，一般在几十毫米。由于超声传感器的成本低，实现方法简单，技术成熟，是移动机器人中常用的传感器。
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由于机械手的移动，光纤容易断裂,由于光纤老化、灰尘的影响使光亮值变小造成检测不稳定，产生误动作,多个传感器使用，数值比较混乱那个出现问题不知道,一、光纤的解决法,光纤常见问题解决,二、放大器设定、维护、防老化的解决,普通光电和光纤不能解决的问题,检测小物体，但是不能近行近距离安装。,有障碍物，需要通过小孔,激光传感器,依靠光的反射不能解决的问题,CMOS激光传感器GV,激光传感器应用,坚固&聪明激光传感器-LR-Z,CMOS激光与DATUM检测,不会受到颜变化影响不会受到倾斜角度影响不会受到金属表面的影响不会受到背景的干扰SUS316L的外壳，IP69K/68的防护等级,LR-Z的应用,请为多加一份保险GL-R光栅,为什么需要Type4类的光栅,当发生单一故障时我们需要功能总是有效，故障的累积时需要检测减小功能的损失概率，所以我们需要Type4的光栅,以下的地方请我们的,以上图片仅供参考,只对彩妆有感觉的传感器,CZ-颜传感器的应用,为什么要使用非接触式开关-接近传感器
例如:一台30t电子汽车衡，大称量是30t，秤体自重为1.9t，采用四只传感器，根据当时的实际情况，选取保险系数K-0=1.25，冲击系数K-1=1.18，重心偏移系数K-2—=1.03，风压系数K-3=1.02，试确定传感器的吨位。因此，可选用量程为15t的传感器（传感器的吨位一般只有10T、15T、20t、25t、30t、40t、50t等，除非订做）。根据经验，一般应使传感器工作在其30%～70%量程内，但对于一些在使用过程中存在较大冲击力的衡器，如动态轨道衡、动态汽车衡、钢材秤等，在选用传感器时，一般要扩大其量程，使传感器工作在其量程的20%～30%之内，使传感器的称量储备量增大，以传感器的使用和寿命。