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PID分组码是数输流程中的重要元素。无论硬件还是软件，都要对PID分组码进行分析，从而做出正确响应。USB主机和设备严格按照PID分组码信息进行信息交互。当USB设备连接到集线器，集线器状态将发生相应的变化，并将状态变化信息传递给USB主机。USB主机通过根集线器向USB设备发送命令，获取USB设备的各种信息，包含USB设备传输类型、ID号、Product、USB速度等信息。USB主机和USB设备之间的数输共有四种类型:控制传输、批量传输、中断传输和同频传输。与之对应，USB主机和USB设备之间有四种事务:控制事务、批量事务、中断事务和同步事务。批量(Bulk)传输作用:主要用于非实时性传输，数据包较大而延时要求较低。特点:数输准备即可，采用批量传输模式的USB从机设备，如U盘数输分三个阶段:令牌阶段:主机发送请求，USB设备依据请求PID来判断IN或OUT传输
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连接嵌入式系统中，较为常用硬件基本知识。处理器（CPU），既处理器，实现任务的计算功能。早起的CPU就是CPU，而到后期集成电路的发展，在CPU封装的时候，而外将外设的控制器（比如串口）和外设（比如显卡）直接封装了进去，这个时候的CPU不只是基本的CPU，我们可以称之为SOC，也就是systemonchip，片上系统。一般的处理器是可分为两种结构，一种是哈佛结构、一种是冯诺依曼结构。
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USB驱动作为一个系统，集成了众多的驱动模块，注册过程复杂。从USB系统的角度来说，USB主机驱动主要包含:主机控制器驱动驱动的加载执行流程:USB初始化过程USBCore的初始化USB驱动从USB子系统的初始化开始，USB子系统的初始化在文件driver/usb/core/usb.c是一个宏，可以理解为module_init()。由于此部分代码重要，开发者把它看作一个子系统，而不仅仅是一个模块。USBCore这个模块代表的不是某一个设备，而是USB设备赖以生存的模块。在Linux中，像这样一个类别的设备驱动被归结为一个子系统。告诉我们，才是真正的初始化函数，而将是整个USB子系统结束时的清理函数。
Linux内核并不会主动把mmap映射的页缓存同步到磁盘，而是需要用户主动触发。同步mmap映射的内存到磁盘有4个时机:调用msyns函数主动进行数据同步（主动）;调用munmap函数对文件进行解除映射关系时（主动）;进程退出时（被动）;系统关机时（被动）。由于内核不会主动同步mmap所映射的内存区中的数据，所以在某些的场景下可能会出现数据丢失的情况（如断电）。为了避免数据丢失，在使用mmap的时候可以在适当时主动调用msync函数来同步映射内存区的数据。