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对于ROM来说,现在一般都是EEPROM(也就是点可擦除编程ROM),走的是IIC协议,后面就会学到。对于flash而言,intel在88年开发的norflash,彻底更改了EEPROM一桶添加的面,NORFlash的接口书类似于SRAM的接口,所以可以通过CPU的数据总线以及地址总线访问设备,不在需要而外的控制电路,因为接口是类SRAM的,所以就支持XIP(executeinplace),也就是程序可以直接在nor上面被CPU加载运行。
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驱动实现的是,对硬件进行驱动,充当了硬件和应用软件的桥梁,使得上层的应用层可以通过统一的接口实现硬件的访问和操作。对硬件驱动,在有无操作系统的时候,硬件的操作是类似的,但是在接口的定义,却是存在差异。一般来说,并不是的嵌入式设备都是需要系统的,操作系统并不是的。在实现功能单一,简单的、不需要多任务调度的任务的系统的时候,就不需要上操作系统,比如刷卡机、微波炉或者小灵通。因为它们实现的功能简单,只需要在一个while循环体内,一直做无限的循环检测或者轮询,一般误操作系统都采用了这种架构。
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哈佛结构与冯诺依曼的结构差异,比较的明显,其实从是否有专有的总线就可以进行区分。会提供自己的指令集(想当时不同区域的人,有自己当地的方言),这些指令集可以分为精简指令集和复杂指令集。复杂指令集:以上楼梯为例子,每走一步、每一步的步伐大小、速率都不一样,但是这些不同的走法,都有对应的、确定的一条指令,楼梯20步,所以就有20条指令,因此目标的代码就会是比较的少,但是需要程序猿记住N多的指令,复杂的指令,指令的周期长。复杂指令集,较为代表性的是intel的X86。
urb:事务传输中的urb•dev:事务传输的目的设备•pipe:USB主机与USB设备之间数输的通道•transfer_buffer:发送数据所申请的内存缓冲区首地址•length:发送数据缓冲区的长度•context:complete函数的上下文•complete_fn:调用完成函数•usb_fill_control_urb()的setup_packet:即将被发送的设备数据包•usb_fill_int_urb()的interval:中断传输中两个URB调度的时间间隔root_hub传输若为roothub,将调用rh_urb_enqueue(),共有两种传输事务(控制传输和中断传输)非root_hub传输对于root_hub传输,它调用:root_hub本身没有批量传输流程,按照控制传输流程,控制传输要通过switch语句跳转到Bulk-Only传输流程中。