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驱动实现的是，对硬件进行驱动，充当了硬件和应用软件的桥梁，使得上层的应用层可以通过统一的接口实现硬件的访问和操作。对硬件驱动，在有无操作系统的时候，硬件的操作是类似的，但是在接口的定义，却是存在差异。一般来说，并不是的嵌入式设备都是需要系统的，操作系统并不是的。在实现功能单一，简单的、不需要多任务调度的任务的系统的时候，就不需要上操作系统，比如刷卡机、微波炉或者小灵通。因为它们实现的功能简单，只需要在一个while循环体内，一直做无限的循环检测或者轮询，一般误操作系统都采用了这种架构。
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ROM在可细分为:不可编程ROM，可编程ROM，电可擦除可编程ROM（E2PROM），它可用软件来擦写。FLASH可分为NOR(或非)，NAND（与非）两种，Intel于1988年首先开发出Norflash技术，紧接着1989年，东芝发表了NANDflash结构，彻底改变了原先的EPROM，EEPROM的。NorFlash:程序可直接在nor中执行，支持位擦写，支持SPI接口，NandFlash:储存量大，页擦除，占用的I/O多。RAM可分为静态RAM和动态RAM。动态RAM储存在电容中，擦写速度快，由于电容器有漏电现象，因此需要定期刷新。静态RAM不需要定期刷新电路，储存速度慢。（好坏，快慢都是相比较而言的）其他嵌入式系统中往往还有些特定类型的RAM双端口RAM:具有两套独立的地址，数据总线，用于两个处理器之间的数据交互，具有同时读写的的功能。
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在讲解枚举之前，先大概说说USB的一种传输模式——控制传输。这种传输在USB中是重要的，它要数据的正确性，在设备的枚举过程中都是使用控制传输的。控制传输分为三个阶段:①建立阶段。②数据阶段。③确认阶段。建立（setup）阶段:都是由USB主机发起，它是一个setup数据包，里面包含一些数据请求的命令以及一些数据。如果建立阶段是输入请求，那么数据阶段就要输入数据；如果建立阶段是输出请求，那么数据阶段就要输出数据。如果在数据阶段，即便不需要传送数据，也要发一个0长度的数据包。数据阶段过后就是确认阶段。确认阶段刚好跟数据阶段相反，如果是输入请求，则它是一个输出数据包；如果是输出请求，则它是一个输入数据包。确认阶段用来确认数据的正确传输。
因为根据USB2.0协议，高速（HighSpeed）设备在初始时是默认全速（FullSpeed）状态运行，所以对于一个支持USB2.0的高速hub，当它发现它的端口连接的是一个全速设备时，会进行高速检测，看看目前这个设备是否还支持高速传输，如果是，那就切到高速信号模式，否则就一直在全速状态下工作。同样的，从设备的角度来看，如果是一个高速设备，在刚连接bub或上电时只能用全速信号模式运行（根据USB2.0协议，高速设备向下兼容USB1.1的全速模式）。随后hub会进行高速检测，之后这个设备才会切换到高速模式下工作。假如所连接的hub不支持USB2.0，即不是高速hub，不能进行高速检测，设备将一直以全速工作。