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将相对于卷的字节偏移转译成物理位置的磁盘偏移,并传送数据1NtWriteFile(file_handle,char_buffer)磁盘驱动程序模型可以把一个完整的驱动程序看作是一个容器,它包含许多例程,当操作系统遇到一个IRP时,它就调用这个容器中的例程来执行该IRP的各种操作。图:驱动程序容器中的内容图:驱动程序容器中的内容“Helloworld”DriverObject&DeviceObject驱动程序例子代码驱动程序例子代码应用层对驱动程序的访问应用层对驱动程序的访问惯使用UNICODE_STRING字符串。这些字符串用Rtl系列的函数来操作。你应该阅读DDK帮助,然后熟悉这些字符串的用法。用KdPrint()来代替printf输出信息。
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块设备的注册和注销该函数用来向内核注册自己。参数是该设备的主设备号及其名字(内核在/proc/devices中显示的名字)。如果传递的主设备号是0,内核将分派一个新的主设备号给设备,并将该设备号返回给调用者,如果返回一个负值,说明发生了错误。在linux设备驱动程序一书中指出:在内核2.6中,对register_blkdev的调用时可选的,该函数所执行的功能间的推移而越来越少。事实上,应该比较核心的向内核注册设备的工作应该是放在add_disk函数中实现,在第3.3节中描述该函数。
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驱动的主要作用是计算机系统与硬件设备之间完成数送的功能,只有借助驱动程序,两者才能通信并完成特定的功能。如果一个硬件设备没有驱动程序,只有操作系统是不能发挥功效的,也就是说驱动程序是介于操作系统与硬件之间的媒介,实现双向的传达,即将硬件设备本身具有的功能传达给操作系统,同时也将操作系统的标准指令传达给硬件设备,从而实现两者的无缝连接。驱动的上层是API(即应用程序调用API,API调用驱动),驱动的下层是硬件(硬件抽象为寄存器)。
在嵌入式领域,可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发(模块驱动编写,uboot,内核),上层开发(应用,QT)。可分为通用处理器(单片机,ARM),数字处理器(DSP),其他处理器(FPGA)在通用处理器领域中,采用的内核有51,AVR,PIC,ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法,集成了各种功能模块(图形处理器,视频解码器,浮点协处理器,GPS,WIFI等),每一种功能都是由硬件描述语言设计程序,然后在Soc内由电路连接实现。