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mmap:零拷贝技术的一种体现,简单来说就是mmap是直接将进程的虚拟地址和内核空间的pagecache进行映射从而省去了从内核空间向用户空间的copy。使用mmap系统调用可以将用户空间的虚拟内存地址与文件进行映射(绑定),对映射后的虚拟内存地址进行读写操作就如同对文件进行读写操作一样。mmap映射的是文件的页缓存,而非磁盘中的文件本身。使用mmap对文件进行读写操作时可以减少内存拷贝的次数,并且可以减少系统调用的次数,从而提高对读写文件操作的效率。
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urb:事务传输中的urb•dev:事务传输的目的设备•pipe:USB主机与USB设备之间数输的通道•transfer_buffer:发送数据所申请的内存缓冲区首地址•length:发送数据缓冲区的长度•context:complete函数的上下文•complete_fn:调用完成函数•usb_fill_control_urb()的setup_packet:即将被发送的设备数据包•usb_fill_int_urb()的interval:中断传输中两个URB调度的时间间隔root_hub传输若为roothub,将调用rh_urb_enqueue(),共有两种传输事务(控制传输和中断传输)非root_hub传输对于root_hub传输,它调用:root_hub本身没有批量传输流程,按照控制传输流程,控制传输要通过switch语句跳转到Bulk-Only传输流程中。
回收日本基恩士KEYENCE激光传感器,光电开关,压力传感器,光纤传感器,相机控制器,读码器,PLC视觉触摸屏,回收品牌:基恩士,康耐视,西门子,三菱等品牌产品
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驱动的主要作用是计算机系统与硬件设备之间完成数送的功能,只有借助驱动程序,两者才能通信并完成特定的功能。如果一个硬件设备没有驱动程序,只有操作系统是不能发挥功效的,也就是说驱动程序是介于操作系统与硬件之间的媒介,实现双向的传达,即将硬件设备本身具有的功能传达给操作系统,同时也将操作系统的标准指令传达给硬件设备,从而实现两者的无缝连接。驱动的上层是API(即应用程序调用API,API调用驱动),驱动的下层是硬件(硬件抽象为寄存器)。
USB设备在总线活动来到时结束中止态。USB设备也可以远程唤醒的电流信号来请求主机退出中止态或选择性中止态。具体设备具有的远程唤醒的能力是可选的,也就是说,如果一个设备有远程唤醒的能力,此设备能让主机控制此能力的有效与否。当设备复位时,远程唤醒能力被禁止。USB协议定义了设备的6种状态,仅在枚举过程中,设备就经历了4个状态的迁移:上电状态(Powered),默认状态(Default),地址状态(Address)和配置状态(Configured)(其他两种是连接状态和挂起状态(Suspend))。