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USB初始化过程中,无论是主机控制器驱动还是根集线器驱动,都是通过URB传输获取设备信息。为urb分配内存并执行初始化。初始化具体的urb包不同的传输模式下,驱动为之申请不同的URB。其中,Linux内核只支持同步传输外的三种传输事件,ISO事务需要手工进行初始化工作。控制传输事务、批量传输事务、中断传输事务API如上所示。事务传输模式下的URB初始化函数有很多相似之处,主要参数含义如下:
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那么请求处理函数和请求对列又是怎么联系到一起的呢?blk_init_queue该函数用来申请一个消息对列。参数request_fn_proc*rfn为函数指针,该函数用来处理消息对列中的消息;参数spinlock_t*lock为一个自旋锁,该锁为队列创建过程的一部分。当调用rfn函数时,该锁是由内核控制的。与该函数对应的函数为:voidmmc_cleanup_queue(structmmc_queue*mq)。销毁队列。
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NandFlash的接口则不是,NANDFlash拥有属于自己的接口,这些接口虽然是可以通过GPIO进行模拟,但是因为有NandFlash的控制器,所以一般是通过NandFlash的控制器进行控制。NandFlash比NORflash而言,存储量比较的大,起码是一个数量级,而且写入速度也是快了很多。Flash的编程原理是稚嫩通过将1写为0,不能将0写为1,也就是falsh编程之前,进行块的擦除,其实就是将整个数据块设置为1(0XFF),后续写入的数据,为1的时候,就不需要更改,写入为0的时候,就将1变为0。
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连接嵌入式系统中,较为常用硬件基本知识。处理器(CPU),既处理器,实现任务的计算功能。早起的CPU就是CPU,而到后期集成电路的发展,在CPU封装的时候,而外将外设的控制器(比如串口)和外设(比如显卡)直接封装了进去,这个时候的CPU不只是基本的CPU,我们可以称之为SOC,也就是systemonchip,片上系统。一般的处理器是可分为两种结构,一种是哈佛结构、一种是冯诺依曼结构。