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块设备的注册和注销该函数用来向内核注册自己。参数是该设备的主设备号及其名字(内核在/proc/devices中显示的名字)。如果传递的主设备号是0,内核将分派一个新的主设备号给设备,并将该设备号返回给调用者,如果返回一个负值,说明发生了错误。在linux设备驱动程序一书中指出:在内核2.6中,对register_blkdev的调用时可选的,该函数所执行的功能间的推移而越来越少。事实上,应该比较核心的向内核注册设备的工作应该是放在add_disk函数中实现,在第3.3节中描述该函数。
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在嵌入式领域,可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发(模块驱动编写,uboot,内核),上层开发(应用,QT)。可分为通用处理器(单片机,ARM),数字处理器(DSP),其他处理器(FPGA)在通用处理器领域中,采用的内核有51,AVR,PIC,ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法,集成了各种功能模块(图形处理器,视频解码器,浮点协处理器,GPS,WIFI等),每一种功能都是由硬件描述语言设计程序,然后在Soc内由电路连接实现。
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这个请求返回存在的描述符.wValue域:高一字节:标识描述表类型(DescriptorTypes)低一字节:表示描述符号的索引,将几个类型相同的描述符应用到设备中时,描述符索引用于选择一个特定的描述符(只能是配置和字符串描述符)。例如:设备可以用几个配置描述符。对于其他可以通过GetDescriptor()请求取得的标准描述符来说,描述符的索引须为0。描述符索引值的范围从0开始到设备使用该类型描述符的数量减1。
USB初始化过程中,无论是主机控制器驱动还是根集线器驱动,都是通过URB传输获取设备信息。为urb分配内存并执行初始化。初始化具体的urb包不同的传输模式下,驱动为之申请不同的URB。其中,Linux内核只支持同步传输外的三种传输事件,ISO事务需要手工进行初始化工作。控制传输事务、批量传输事务、中断传输事务API如上所示。事务传输模式下的URB初始化函数有很多相似之处,主要参数含义如下: