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在嵌入式领域,可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发(模块驱动编写,uboot,内核),上层开发(应用,QT)。可分为通用处理器(单片机,ARM),数字处理器(DSP),其他处理器(FPGA)在通用处理器领域中,采用的内核有51,AVR,PIC,ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法,集成了各种功能模块(图形处理器,视频解码器,浮点协处理器,GPS,WIFI等),每一种功能都是由硬件描述语言设计程序,然后在Soc内由电路连接实现。
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Linux内核并不会主动把mmap映射的页缓存同步到磁盘,而是需要用户主动触发。同步mmap映射的内存到磁盘有4个时机:调用msyns函数主动进行数据同步(主动);调用munmap函数对文件进行解除映射关系时(主动);进程退出时(被动);系统关机时(被动)。由于内核不会主动同步mmap所映射的内存区中的数据,所以在某些的场景下可能会出现数据丢失的情况(如断电)。为了避免数据丢失,在使用mmap的时候可以在适当时主动调用msync函数来同步映射内存区的数据。
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根据设备读写操作特征差异的原则,分为以下三类:字符设备,准确的说应该叫“字节设备”,软件操作设备时是以字节为单位进行的。典型的如LCD、串口(一个一个字节的去读或者去发送)、LED(读写寄存器也是以字节为单位操作的)、蜂鸣器、触摸屏等等。块设备,块设备是相对于字符设备定义的,块设备被软件操作时是以块(多个字节构成的一个单位)为单位的。设备的块大小是设备本身设计时定义好的,软件是不能去更改的,不同设备的块大小可以不一样。常见的块设备都是存储类设备,如:硬盘、NandFlash、iNand、SD等,想将某个字节的a改成b,将整个块读取到内存中,找到这个字节,将这个字节修改(在内存中可以以字节为单位访问),然后将整个块的内容再写入到块设备中。
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name:驱动的名字,如果要和设备匹配,该字段的值一般需要与设备结构体的init_name名称相匹配(其实,取决于总线的match函数)。bus:注册到哪条总线上驱动的注册和注销总线、设备、驱动的关联前面描述了总线、设备和驱动的一些基本的知识,现在我们来理清一下三者之间的关系。注册驱动或者注册设备所以说,真正的驱动函数入口是在probe函数中。当该驱动或者驱动函数正在操作的设备被移除时,内核会调用驱动函数中的remove函数调用,进行一些设备卸载相应的操作。