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void*mmap(void*addr,size_tlength,intprot,intflags,intfd,off_toffset);各参数的作用:addr:指定映射的虚拟内存地址，可以设置为NULL，让Linux内核自动选择合适的虚拟内存地址。length:映射的长度。prot:映射内存的保护模式，可选值如下:PROT_EXEC:可以被执行。PROT_READ:可以被读取。PROT_WRITE:可以被写入。PROT_NONE:不可访问。flags:指定映射的类型，常用的可选值如下:MAP_FIXED:使用指定的起始虚拟内存地址进行映射。MAP_SHARED:与其它映射到这个文件的进程共享映射空间（可实现共享内存）。
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哈佛结构与冯诺依曼的结构差异，比较的明显，其实从是否有专有的总线就可以进行区分。会提供自己的指令集（想当时不同区域的人，有自己当地的方言），这些指令集可以分为精简指令集和复杂指令集。复杂指令集:以上楼梯为例子，每走一步、每一步的步伐大小、速率都不一样，但是这些不同的走法，都有对应的、确定的一条指令，楼梯20步，所以就有20条指令，因此目标的代码就会是比较的少，但是需要程序猿记住N多的指令，复杂的指令，指令的周期长。复杂指令集，较为代表性的是intel的X86。
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使驱动程序加载只是步，响应用户模式程序或者系统其它部分的I/O请求才是驱动程序的工作。Win2000通过I/O管理器调用相应的派遣例程处理这些请求。什么是例程？例程函数驱动接收到IRP请求之后根据IRP的不同，会调用不同的函数去处理这些函数有些是你写的，有些则是IDE生成的。I/O管理器例行公事似的执行你在DriverEntry里注册的函数，所以这些函数也叫例程;驱动程序派遣例程实例驱动程序例子代码驱动程序例子代码应用层对驱动程序的访问应用层对驱动程序的访问描述派遣函数的定义方式；
枚举就是从设备读取一些信息，知道设备是什么样的设备，如何进行通信，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序。调试USB设备，很重要的一点就是USB的枚举过程，只要枚举成功了，那么就已经成功大半了。USB架构中，hub负责检测设备的连接和断开，利用其中断IN端点(InterruptINEndpoint)来向主机（Host）报告。在系统启动时，主机轮询它的根hub（RootHub）的状态看是否有设备（包括子hub和子hub上的设备）连接。USB总线拓扑结构见下图（顶端为主机的RootHub）: