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块设备的注册和注销该函数用来向内核注册自己。参数是该设备的主设备号及其名字(内核在/proc/devices中显示的名字)。如果传递的主设备号是0,内核将分派一个新的主设备号给设备,并将该设备号返回给调用者,如果返回一个负值,说明发生了错误。在linux设备驱动程序一书中指出:在内核2.6中,对register_blkdev的调用时可选的,该函数所执行的功能间的推移而越来越少。事实上,应该比较核心的向内核注册设备的工作应该是放在add_disk函数中实现,在第3.3节中描述该函数。
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为节省电源,USB设备在探测不到总线传输时自动进入中止状态。当中止时,USB设备保持本身的内部状态,包括它的地址及配置。的设备在一段特定的时间内探测不到总线活动时进入中止态。不管设备是被分配了非缺省的地址或者是被配置了,已经连接的设备在加电的时刻准备中止。总线活动的中止可能是因为主机本身进入了中止状态。另外,USB设备在所连接的集线器端口失效时进入中止态。这就是所指的选择性中止(Selectivesuspend)。
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枚举就是从设备读取一些信息,知道设备是什么样的设备,如何进行通信,这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序。调试USB设备,很重要的一点就是USB的枚举过程,只要枚举成功了,那么就已经成功大半了。USB架构中,hub负责检测设备的连接和断开,利用其中断IN端点(InterruptINEndpoint)来向主机(Host)报告。在系统启动时,主机轮询它的根hub(RootHub)的状态看是否有设备(包括子hub和子hub上的设备)连接。USB总线拓扑结构见下图(顶端为主机的RootHub):
在讲解枚举之前,先大概说说USB的一种传输模式——控制传输。这种传输在USB中是重要的,它要数据的正确性,在设备的枚举过程中都是使用控制传输的。控制传输分为三个阶段:①建立阶段。②数据阶段。③确认阶段。建立(setup)阶段:都是由USB主机发起,它是一个setup数据包,里面包含一些数据请求的命令以及一些数据。如果建立阶段是输入请求,那么数据阶段就要输入数据;如果建立阶段是输出请求,那么数据阶段就要输出数据。如果在数据阶段,即便不需要传送数据,也要发一个0长度的数据包。数据阶段过后就是确认阶段。确认阶段刚好跟数据阶段相反,如果是输入请求,则它是一个输出数据包;如果是输出请求,则它是一个输入数据包。确认阶段用来确认数据的正确传输。