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由于机械手的移动，光纤容易断裂,由于光纤老化、灰尘的影响使光亮值变小造成检测不稳定，产生误动作,多个传感器使用，数值比较混乱那个出现问题不知道,一、光纤的解决法,光纤常见问题解决,二、放大器设定、维护、防老化的解决,普通光电和光纤不能解决的问题,检测小物体，但是不能近行近距离安装。,有障碍物，需要通过小孔,激光传感器,依靠光的反射不能解决的问题,CMOS激光传感器GV,激光传感器应用,坚固&聪明激光传感器-LR-Z,CMOS激光与DATUM检测,不会受到颜变化影响不会受到倾斜角度影响不会受到金属表面的影响不会受到背景的干扰SUS316L的外壳，IP69K/68的防护等级,LR-Z的应用,请为多加一份保险GL-R光栅,为什么需要Type4类的光栅,当发生单一故障时我们需要功能总是有效，故障的累积时需要检测减小功能的损失概率，所以我们需要Type4的光栅,以下的地方请我们的,以上图片仅供参考,只对彩妆有感觉的传感器,CZ-颜传感器的应用,为什么要使用非接触式开关-接近传感器
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用作压阻式传感器的基片（或称膜片）材料主要为硅片和锗片，硅片为敏感材料而制成的硅压阻传感器越来越受到人们的重视，尤其是以测量压力和速度的固态压阻式传感器应用为普遍。热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。热电阻大都由纯金属材料制成，目前应用多的是铂和铜，此外，现在已开始采用镍、锰和铑等材料制造热电阻。热电阻传感器主要是利用电阻值随温度变化而变化这一特性来测量温度及与温度有关的参数。在温度检测精度要求比较高的场合，这种传感器比较适用。目前较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等，它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。用于测量-200℃～+500℃范围内的温度。
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位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。位置传感器（positionsensor），能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同，位置传感器有接触式和接近式两种。接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。
传感器按照其材料为标准分类:在外界因素的作用下，材料都会作出相应的、具有特征性的反应。它们中的那些对外界作用敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用来制作传感器的敏感元件。从所应用的材料观点出发可将传感器分成下列几类:按照其所用材料的类别分金属聚合物陶瓷混合物按材料的物理性质分:导体缘体半导体磁性材料按材料的晶体结构分:单晶多晶非晶材料与采用新材料紧密相关的传感器开发工作，可以归纳为下述三个方向:
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