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反应时间反应时间:传感器检测到光束的稳定存在并输入ON信号所环境光度环境光度:传感器从第三方接收到的、允许传感器能够正常操作的大环境光量。环境光度环境光度:传感器从第三方接收到的、允许传感器能够正常环境光度环境光度环境光度环境光度外部干扰情况下的正确安装外部干扰情况下的正确安装外部干扰情况下的正确安装外部干扰情况下的正确安装外部干扰情况下的正确安装外部干扰情况下的正确安装外部干扰情况下的正确安装外部干扰情况下的正确安装对射型Sensor应用对射型TRAY盘有无检测备注:一般，大物体用普通光电开关检测即可，比较小的物体通过用光纤或者检测激光会更稳定。
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模糊控制是一类应用模糊集合理论的控制方法，它没有像经典控制理论那样把实际情况加以简化从而建立起数学模型，而是通过人的经验和决策进行相应的模糊逻辑推理，并且用具有模糊性的语言来描述整个时变的控制过程。对于移动机器人避障用经典控制理论建立起的数学模型将会粗糙，而模糊控制则把经典控制中被简化的部分也综合起来加以考虑。对于移动机器人避障的模糊控制而言，其关键问题就是要建立合适的模糊控制器，模糊控制器主要完成障碍物距离值的模糊化、避障模糊关系的运算、模糊决策以及避障决策结果的非模糊化处理（化）等重要过程，以此来智能地控制移动机器人的避障行为。利用模糊控制理论还可将专家知识或操作人员经验形成的语言规则直接转化为自动控制策略。通常使用模糊规则查询表，用语言知识模型来设计和修正控制算法。
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由于材料科学的发展，一系列无机非金属材料被用来制造传感器，因为它们的一些性质，例如耐高温性、抗腐蚀能力、耐磨损等，对传感器具有实用价值。传感器选用陶瓷材料是因为陶瓷材料具有下述性质:相对而言，通过控制它的成分和烧结条件等手段，陶瓷的微观结构比较容易调节。微观结构对陶瓷的特性都有重大影响，包括它们的电学、磁性、光学、热学和机械性能。由于陶瓷材料的耐高温和抗恶劣环境影响能力很强，所以常常将它们用于高温环境下的处理过程。
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在选择传感器时，考虑某些特性，具体如下:精度——传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必过高，通常精度越高，其价格越昂贵。线型范围——输入与输出成正比的范围测量环境——一般对温度/湿度量有要求校准——对于大多数测量设备而言必不可少，因为读数会间变化稳定性——传感器使用一段时间后，其性能保持不变的能力称为稳定性。传感器分为以下标准:主要输入数量（被测量者），也称按用途，分为压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器等。