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连接嵌入式系统中,较为常用硬件基本知识。处理器(CPU),既处理器,实现任务的计算功能。早起的CPU就是CPU,而到后期集成电路的发展,在CPU封装的时候,而外将外设的控制器(比如串口)和外设(比如显卡)直接封装了进去,这个时候的CPU不只是基本的CPU,我们可以称之为SOC,也就是systemonchip,片上系统。一般的处理器是可分为两种结构,一种是哈佛结构、一种是冯诺依曼结构。
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一般的驱动,都是以模块的进行区分,也就是软件模块内,一般有.c文件和.h文件。文件,实现了头文件的包含,数据结构的定义以及外部函数的声明。.c文件则是对被声明的函数,完成具体的实现。在当调用这些模块的时候,只需要包含模块的头文件就可以使用定义的函数。在没有操作系统的时候,一般是将软件的架构设置为:也就是说,在没有操作系统的时候,一般是将驱动程序直接交给软件的应用工程师,那么这些接口是对工程师直接看到,且直接使用驱动实现的接口进行调用。但是,一般上,是不能将驱动设置为以下的两种类型:
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I/O操作控制流程应用程序发出的大多数I/O操作是同步的,但在调用CreateFile是可以指定FILE_FLAG_OVERLAPPED标志来使用异步I/O。但在驱动程序部分都是使用的异步方式。调用调用ReadFile()ReadFile()调用调用NtReadFile()NtReadFile()返回到调用者返回到调用者Int2EInt2E返回到调用者返回到调用者调用调用NtReadFileNtReadFile解除中断解除中断调用驱动程序调用驱动程序等待或者返回等待或者返回到调用者到调用者激发激发I/OI/O操作操作返回给调用者返回给调用者ReadFileReadFileNtReadFileNtReadFileKiSystemServiceKiSystemService是否等待取决于重叠标志是否等待取决于重叠标志图
当有操作系统时候,驱动首先,对于实现硬件操作的部分是必不可少的;同时,因为有了操作系统(内核),这个时候需要面向操作系统进行驱动架构的设计(其实,内核就像是提供了框架的接口,比如插座;而驱动就针对这种框架的接口,编写代码,实现对用的接口,比如插头),而操作系统提供的驱动框架的接口,是针对某一类设备而言,结构一致,这些接口不是针对某个具体的设备。字符设备:指的那些以串行顺序(一个字符、一个字符)依次进行访问的设备,一般是触摸屏、LED、鼠标、