江西回收三菱5U系列模块厂家
连接嵌入式系统中,较为常用硬件基本知识。处理器(CPU),既处理器,实现任务的计算功能。早起的CPU就是CPU,而到后期集成电路的发展,在CPU封装的时候,而外将外设的控制器(比如串口)和外设(比如显卡)直接封装了进去,这个时候的CPU不只是基本的CPU,我们可以称之为SOC,也就是systemonchip,片上系统。一般的处理器是可分为两种结构,一种是哈佛结构、一种是冯诺依曼结构。
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根据设备读写操作特征差异的原则,分为以下三类:字符设备,准确的说应该叫“字节设备”,软件操作设备时是以字节为单位进行的。典型的如LCD、串口(一个一个字节的去读或者去发送)、LED(读写寄存器也是以字节为单位操作的)、蜂鸣器、触摸屏等等。块设备,块设备是相对于字符设备定义的,块设备被软件操作时是以块(多个字节构成的一个单位)为单位的。设备的块大小是设备本身设计时定义好的,软件是不能去更改的,不同设备的块大小可以不一样。常见的块设备都是存储类设备,如:硬盘、NandFlash、iNand、SD等,想将某个字节的a改成b,将整个块读取到内存中,找到这个字节,将这个字节修改(在内存中可以以字节为单位访问),然后将整个块的内容再写入到块设备中。
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块设备的注册和注销该函数用来向内核注册自己。参数是该设备的主设备号及其名字(内核在/proc/devices中显示的名字)。如果传递的主设备号是0,内核将分派一个新的主设备号给设备,并将该设备号返回给调用者,如果返回一个负值,说明发生了错误。在linux设备驱动程序一书中指出:在内核2.6中,对register_blkdev的调用时可选的,该函数所执行的功能间的推移而越来越少。事实上,应该比较核心的向内核注册设备的工作应该是放在add_disk函数中实现,在第3.3节中描述该函数。
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网络设备,网络设备是专为网卡设计的驱动模型,linux中网络设备驱动主要目的是为了支持API中socket相关的函数工作。其中字符设备驱动重要,因为常见大量设备都属于字符设备。驱动是内核庞大的组成部分,内核会直接以函数调用的方式调用驱动代码,驱动的动态安装和卸载都会“更改”内核。驱动程序崩溃甚至会导致内核崩溃,驱动的效率会影响内核的整体效率(以字节为单位读写还是以块为单位读写),驱动的漏洞会造成内核漏洞。