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高分子电容式湿度传感器通常都是在缘的基片诸如玻璃、陶瓷、硅等材料上,用丝网漏印或真空镀膜工艺做出电,再用浸渍或其它办法将感湿胶涂覆在电上做成电容元件。湿敏元件在不同相对湿度的大气环境中,因感湿膜吸附水分子而使电容值呈现规律性变化,此即为湿度传感器的基本机理。影响高分子电容型元件的温度特性,除作为介质的高分子聚合物的介质常数;及所吸附水分子的介电常数;受温度影响产生变化外,还有元件的几何尺寸受热膨胀系数影响而产生变化等因素。根据德拜理论的观点,液体的介电常数;是一个与温度和频率有关的无量纲常数。
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传统的神经网络路径规划方法往往是建立一个关于机器人从初始位置到目标位置行走路径的神经网络模型,模型输入是传感器信息和机器人前一位置或者前一位置的运动方向,通过对模型训练输出机器人下一位置或者下一位置的运动方向。可以建立基于动态神经网络的机器人避障算法,动态神经网络可以根据机器人环境状态的复杂程度自动地调整其结构,实时地实现机器人的状态与其避障动作之间的映射关系,能有效地减轻机器人的运算压力。还有研究通过使用神经网络避障的同时与混合智能系统(HIS)相连接,可以使移动机器人的认知决策避障能力和人相近。基于模糊控制的机器人避障算法
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位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种,直线位移传感器和角位移传感器。位置传感器(positionsensor),能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。位置传感器可用来检测位置,反映某种状态的开关,和位移传感器不同,位置传感器有接触式和接近式两种。接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作,常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作、价格低廉。当某个物体在运动过程中,碰到行程开关时,其内部触头会动作,从而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关,则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧,用于检测自身与某个物体的接触位置。
迟滞可由传感器内部元件存在能量的吸收造成。魏德米勒传感器/执行器接口产品,可以通过加装相应的总线协议适配器,SAI产品可以直接连接到现场总线。可以支持Interbus和ASi现场总线协议。无源传感器/执行器接口产品(SAI)防护等级达到IP68,可直接安装而无需防护。节约安装材料、时间、空间。提供4、6、8路的分配器,每路有3针、4针和5针的结构(提供一路和两路信号)。有带接线盖型(标准型)和电缆预制型。可另外提供金属外壳的产品,适用于食品行业。带有信号和电源的指示。有源传感器/执行器接口产品通过加装相应的总线协议适配器,产品可以直接连接到现场总线。可以支持现场总线协议。提供两种防护等级的产品:IP67(总线连接方式为圆形接头连接),IP68(总线连接方式为自装配型)。提供五种输入输出的产品。传感器的发展趋势采用新原理、开发新型传感器;