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对于ROM来说,现在一般都是EEPROM(也就是点可擦除编程ROM),走的是IIC协议,后面就会学到。对于flash而言,intel在88年开发的norflash,彻底更改了EEPROM一桶添加的面,NORFlash的接口书类似于SRAM的接口,所以可以通过CPU的数据总线以及地址总线访问设备,不在需要而外的控制电路,因为接口是类SRAM的,所以就支持XIP(executeinplace),也就是程序可以直接在nor上面被CPU加载运行。
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可知,设备端驱动包含两部分:底层设备控制器驱动上层大容量存储类驱动设备控制器驱动USB设备控制器驱动主要实现GadgetAPI定义的函数和中断服务函数,可按功能划分为:API函数实现模块和中断处理模块。中断处理模块主要处理设备控制器产生的各种中断,包括端点中断、复位、挂起等中断。上图为设备端控制器基本架构,主要完成了Gadget驱动和控制器驱动绑定、注册。HCD:主机控制器驱动UDC:设备端控制器驱动OTG设备支持HNP和SRP协议。OTG设备通过USBOTG电缆连接到一起,其中接Mini-A接口的设备为A设备,默认为主机端,Mini-B接口的设备默认为B设备。当A、B设备完成数据交互之后,A、B设备之间的USBOTG电缆进入挂起状态:向A设备发起HNP请求。待A设备响应之后,A设备发送a_set_b_hnp_en,B设备响应之后即进入主机状态,同时发送请求使用A设备set_device,这样A、B设备完成主从交换。
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块设备的注册和注销该函数用来向内核注册自己。参数是该设备的主设备号及其名字(内核在/proc/devices中显示的名字)。如果传递的主设备号是0,内核将分派一个新的主设备号给设备,并将该设备号返回给调用者,如果返回一个负值,说明发生了错误。在linux设备驱动程序一书中指出:在内核2.6中,对register_blkdev的调用时可选的,该函数所执行的功能间的推移而越来越少。事实上,应该比较核心的向内核注册设备的工作应该是放在add_disk函数中实现,在第3.3节中描述该函数。
name:驱动的名字,如果要和设备匹配,该字段的值一般需要与设备结构体的init_name名称相匹配(其实,取决于总线的match函数)。bus:注册到哪条总线上驱动的注册和注销总线、设备、驱动的关联前面描述了总线、设备和驱动的一些基本的知识,现在我们来理清一下三者之间的关系。注册驱动或者注册设备所以说,真正的驱动函数入口是在probe函数中。当该驱动或者驱动函数正在操作的设备被移除时,内核会调用驱动函数中的remove函数调用,进行一些设备卸载相应的操作。