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注销总线,清除在/sys/bus下对应的目录。(如果已经在该总线上注册了设备或者驱动,需要先注销设备和驱动)这么长一个结构体,要搞清楚每个字段的意思也太难了,当前我们只关注两个字段:constchar*init_name;/*initialnameofthedevice*///设备的名称structbus_type*bus;/*typeofbusdeviceison*///设备的总线
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完成StartI/O例程,ISR和DPC例程。现在可以使用真实的数据和硬件进行测试。驱动开发支持的函数种类分类支持函数名Executive存储器分配,互锁队列区域,监控列表,系统工作者线程ExXxx()HAL设备寄存器,总线访问HalXxx()I/OManager普通驱动程序支持IoXxx()KernelDPC,同步KeXxx()MemoryManager虚拟存储器到物理存储器的映射,存储器分配MmXxx()ObjectManager句柄管理ObXxx()ProcessManager系统线程管理PsXxx()Runtimelibrary字符串操作,大整数运算,寄存器访问,性函数,时间和日期函数,队列和列表支持RtlXxx()IoDeleteDevice从系统中删除设备对象UnloadorRemoveDeviceSecurityMonitor检查,描述符函数SeXxx()Miscellaneous内部系统服务ZwXxx()驱动程序对象和设备对象驱动对象代表了内核加载的驱动镜像,DriverEntry或AddDevice例程调用IoCreateDevice函数来创建设备对象时,驱动对象将作为该函数的一个输入参数。
收购主要有:KEYENCE(基恩士)、光纤传感器、光电传感器、数字激光传感器、RGB颜色传感器、近接传感器、 应用传感器、接触式传感器、影像系统/视觉系统、激光位移传感器(1D)、激光位移传感器(2D)、分光干涉式激光位移计等
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主机与设备之间的通信模型展示了USB主机和USB设备之间的数输过程。在设备端,USB设备将非USB格式的数据进行打包处理,转换成USB格式的数据包,然后传递到链路层,经过硬件处理、传递到物理层,由物理层通过PHY以数据流的形式传输到主机。USB主机在USB设备和USB主机之间发起的传输过程,稳为事务。每次事务以2到3个数据包的形式进行USB总线传输。每个数据包包含2到3个步骤:USB主机控制器向USB设备发出命令USB控制器和USB设备之间传递读写请求,其方向取决于部分的命令是读还是写USB主机控制器向USB设备发送事务类型请求,通过分组标识符来进行识别。主机和设备之间进行操作,通过分组标识(PID)来进行传输。数据包传输格式一般由:PID、数据/控制信息、CRC校验码组成。常见的PID主要包括令牌、数据、握手等类型组成。PID码以特定的方式组成,如下表所示:
ROM在可细分为:不可编程ROM,可编程ROM,电可擦除可编程ROM(E2PROM),它可用软件来擦写。FLASH可分为NOR(或非),NAND(与非)两种,Intel于1988年首先开发出Norflash技术,紧接着1989年,东芝发表了NANDflash结构,彻底改变了原先的EPROM,EEPROM的。NorFlash:程序可直接在nor中执行,支持位擦写,支持SPI接口,NandFlash:储存量大,页擦除,占用的I/O多。RAM可分为静态RAM和动态RAM。动态RAM储存在电容中,擦写速度快,由于电容器有漏电现象,因此需要定期刷新。静态RAM不需要定期刷新电路,储存速度慢。(好坏,快慢都是相比较而言的)其他嵌入式系统中往往还有些特定类型的RAM双端口RAM:具有两套独立的地址,数据总线,用于两个处理器之间的数据交互,具有同时读写的的功能。