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Linux有许多功能是通过模块的方式,在需要时才载入kernel,如此可使kernel较为精简,进而提率,以及保有较大的弹性。这类可载入的模块,通常是设备驱动程序。insmod:加载模块,需要指定完整的路径和模块名字modprobe:加载有依赖的模块,根据depmod-a的输出/lib/modules/version/modules.dep来加载的所需要模块。rmmod:卸载模块。module_init(init_function):模块被加载时被调用的函数。module_exit(cleanup_function):模块卸载时被调用的函数。当使用insmod加载模块时,module_init的init_function函数会被调用;当使用module_exit加载模块时,module_init的cleanup_function函数会被调用;总线是处理器和设备之间的通道,在设备模型中,的设备都通过总线相连,以总线来管理设备和驱动函数。
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连接(Attached)设备可以连接到USB或者从USB上拔出.USB设备从总线上拨出后的状态在规范没定义,只说明一旦USB连到总线要求的操作以及属性.上电(Powered)USB设备的电源可来自外部电源,也可从USB接口的集线器而来。电源来自外部电源的USB设备被称作自给电源式的(self-powered)。尽管自给电源式的USB设备可能在连接上USB接口以前可能已经带电,但它们直到连线上USB接口后才能被看作是加电状态(Poweredstate)。而这时候VBUS已经对设备产生作用了.
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ROM在可细分为:不可编程ROM,可编程ROM,电可擦除可编程ROM(E2PROM),它可用软件来擦写。FLASH可分为NOR(或非),NAND(与非)两种,Intel于1988年首先开发出Norflash技术,紧接着1989年,东芝发表了NANDflash结构,彻底改变了原先的EPROM,EEPROM的。NorFlash:程序可直接在nor中执行,支持位擦写,支持SPI接口,NandFlash:储存量大,页擦除,占用的I/O多。RAM可分为静态RAM和动态RAM。动态RAM储存在电容中,擦写速度快,由于电容器有漏电现象,因此需要定期刷新。静态RAM不需要定期刷新电路,储存速度慢。(好坏,快慢都是相比较而言的)其他嵌入式系统中往往还有些特定类型的RAM双端口RAM:具有两套独立的地址,数据总线,用于两个处理器之间的数据交互,具有同时读写的的功能。
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wIndex域:标识字串描述表的语言(LanguageID),如果是其它语言的话就设为0。wLength域:表示要返回多少字节。如果描述表长度大于wLength域值,那么只有描述表的初始部分被返回。如果描述表比wLength域值小,则发送一个短包来标志传输的结束。一个短包被定义成一个长度短于大负载长度或一个空(NULL)包。这个标准请求包括3种描述符:设备(也就是设备的限定符)、配置(也就是其他速度配置)、及字符串。能进行高速操作的设备支持设备限定描述符返回有关设备不支持的速度信息(包括默认端点的wMaxPacketSize和其他速度配置的数量)。