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这些信息可以在DbgView中看到。KdPrint()自身是一个宏，为了完整传入参数所以使用了两重括弧。这个比DbgPrint调用要稍好。因为在free版不被编译。经常查看DDK帮助了解各种函数的意义。循序渐进的驱动开发方式按照以下的步骤进行可以减少调试的时间:确定驱动程序需要哪些内核模式对象。确定驱动程序需要哪些上下文环境或者状态信息和这些信息的存储位置。首先编写DriverEntry和Unload例程，初不要增加即插即用支持，这样允许通过控制面板手动的测试驱动程序的装载和卸载。添加处理IRP_MJ_CREATE和IRP_MJ_CLOSE的操作和一些不需要进行设备的访问例程。然后可以使用一个简单的WIN32程序调用CreateFile和CloseHandle来测试。添加寻找和分配驱动程序的硬件的代码，还有在驱动程序被卸载后的重新分配硬件的代码。如果硬件支持即插即用，这一步测试硬件和驱动程序的自动加载能力。添加处理IRP_MJ_XXX函数的派遣例程，初的例程应该没有使用物理设备，后来新的代码应该使用简单的WIN32程序进行测试，例如ReadFile和WriteFile调用，或者其它支持的函数。
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NandFlash的接口则不是，NANDFlash拥有属于自己的接口，这些接口虽然是可以通过GPIO进行模拟，但是因为有NandFlash的控制器，所以一般是通过NandFlash的控制器进行控制。NandFlash比NORflash而言，存储量比较的大，起码是一个数量级，而且写入速度也是快了很多。Flash的编程原理是稚嫩通过将1写为0，不能将0写为1，也就是falsh编程之前，进行块的擦除，其实就是将整个数据块设置为1（0XFF），后续写入的数据，为1的时候，就不需要更改，写入为0的时候，就将1变为0。
收购主要有:KEYENCE(基恩士)、光纤传感器、光电传感器、数字激光传感器、RGB颜色传感器、近接传感器、 应用传感器、接触式传感器、影像系统/视觉系统、激光位移传感器(1D)、激光位移传感器(2D)、分光干涉式激光位移计等
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一般的驱动，都是以模块的进行区分，也就是软件模块内，一般有.c文件和.h文件。文件，实现了头文件的包含，数据结构的定义以及外部函数的声明。.c文件则是对被声明的函数，完成具体的实现。在当调用这些模块的时候，只需要包含模块的头文件就可以使用定义的函数。在没有操作系统的时候，一般是将软件的架构设置为:也就是说，在没有操作系统的时候，一般是将驱动程序直接交给软件的应用工程师，那么这些接口是对工程师直接看到，且直接使用驱动实现的接口进行调用。但是，一般上，是不能将驱动设置为以下的两种类型:
默认状态(Default)设备上电后,它不响应总线处理,直到总线接收到复位信号为止.接收到复位信号后,用默认的地址可以对设备寻址.当用复位过程完成后,USB设备在正确的速度下操作(即低速/全速/高速).低速和全速的数据选择由设备的终端电阻决定.能进行高速操作的设备决定它是否在复位的过程的一部分执行高速操作.能进行高速操作的设备在全速的电气环境中操作时,能以全速成功复位.设备成功复位后,设备成功响应设备和配置描述符请求,并且返回适当的信息.当在全速下工作时,设备可能或者不能支持预定义的功能.