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除此之外还有启发式搜索算法、基于行为的路径规划算法、基于再激励学的路径规划算法等避障算法，也都在移动机器人的避障研究中取得了很好的成果。随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展，移动机器的避障及自主导航技术已经取得了丰硕的研究成果，应用领域也在不断地扩大，应用复杂程度也越来越高。移动机器人的自主寻路要求已经从之前简单的功能实现提升到性、通用性、率上来，因此对其相关技术提出了更高的要求。然而至今没有一种方法能够在任意环境使机器人进行有效地避障，如何克服相关算法的限性是今后工作的研究方向之一。可以看出不管是传统算法还是新兴的智能算法都有其适用与不适用的环境，通过传统算法与智能算法及智能算法之间的相互融合，克服单个算法的缺陷，增强整体的适用性，现在已经有很多这方面的研究，以后仍将是研究热点之一。
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用范围,价格比较贵一点，适用于较精密的检测或者对安装位置比较苛刻的场合。反射式的检测距离较短，可以用来检测微小的物体，或者比较的到位判断。配合各种光纤，可以实现在高温、腐蚀性的环境下检测。用途广泛，电子、IC半导体、HDD、连接器行业等行业用途广泛。,光纤传感器的设定,两点设定（反射/对射是一致）在无工件时，按【SET】按钮一次工件存在时，再按【SET】按钮一次,全自动校准（对射/反射）按住【SET】按钮，让工件穿过感测区域，到“SET”闪烁为止，松开【SET】按钮。,光纤常见问题,由于安装，光纤外露，维修或者作业时的碰撞。光纤头部容易断裂。
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兹附“南韩新基”传感器的温度与电阻的对应关系表（中间为标称值，左右分别为小大值）除个别老产品外，美的空调电控使用的室温管温传感器均使用这种类型的传感器。常数B值为3470K±1%，基准电阻为25℃对应电阻5KΩ±1%。同样，温度越高，阻值越小；温度越低，阻值越大。离25℃越远，对应电阻公差范围越大。兹附“日本北陆”传感器的温度与电阻的对应关系表（中间为标称值，左右分别为小大值）这种类型的传感器仅用于个别老产品。
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光电式曲轴与凸轮轴位置传感器生产的光电式曲轴与凸轮轴位置传感器是由分电器改进而成的，主要由信号盘（即信号转子）、信号发生器、配电器、传感器壳体和线束插头等组成。信号盘是传感器的信号转子，压装在传感器轴上，如图2-22所示。在靠近信号盘的边缘位置制作有均匀间隔弧度的内、外两圈透光孔。其中，外圈制作有360个透光孔（缝隙），间隔弧度为1。（透光孔占0.5。，遮光孔占0.5。），用于产生曲轴转角与转速信号；内圈制作有6个透光孔（长方形孑L），间隔弧度为60。，用于产生各个气缸的上止点信号，其中有一个长方形的宽边稍长，用于产生气缸1的上止点信号。