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在嵌入式领域，可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发（模块驱动编写，uboot,内核），上层开发（应用，QT）。作为一名软件驱动开发的工程师，我们不需要去设计硬件的原理图，PCB。我们只需看懂硬件开发人员提供的硬件模块时序就行了，但是我们应该也需了解如下硬件知识。处理器可分为通用处理器(单片机，ARM)，数字处理器（DSP），其他处理器（FPGA）在通用处理器领域中，采用的内核有AVR，PIC，ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法，集成了各种功能模块（图形处理器，视频解码器，浮点协处理器，GPS，WIFI等），每一种功能都是由硬件描述语言设计程序，然后在Soc内由电路连接实现。处理器的体系结构:冯.诺依曼结构（程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构），哈佛结构（
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这个请求返回存在的描述符.wValue域:高一字节:标识描述表类型(DescriptorTypes)低一字节:表示描述符号的索引，将几个类型相同的描述符应用到设备中时，描述符索引用于选择一个特定的描述符（只能是配置和字符串描述符）。例如:设备可以用几个配置描述符。对于其他可以通过GetDescriptor()请求取得的标准描述符来说，描述符的索引须为0。描述符索引值的范围从0开始到设备使用该类型描述符的数量减1。
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未初始化指针，非法访问；缓冲区溢出，应用传给驱动的参数过多，覆盖掉有用的数据；竞争状态（自旋锁，互斥锁）。传统的修改文件一般要经过:把文件内容读入内存中；修改内存中的内容；把内存中的数据写入到文件中。这时读写文件的中间层叫页缓存，内核使用页缓存将文件的数据块关联起来，应用程序读写文件时，实际操作的是页缓存。那么如何才能免去将页缓存的数据复制到用户空间缓冲区的过程，直接在用户空间读写页缓存呢？
块驱动设备:可以按任意的顺序访问设备，但是以块为单位进行操作，比如硬盘、EMMC网络设备:针对网卡驱动和协议栈。当存在操作系统的时候，驱动编程了连接硬件和内核的桥梁:可见，这个时候的驱动:设备的接口+硬件的操作，驱动编程了连接硬件与操作系统（内核）的桥梁了。驱动的代码部分，很显然会多了一些设备接口操作，很显然会带来比没有操作系统时候更多的代码，之所以这样做，是因为有操作系统的时候，上层的应用层就可以有统一的接口进行访问，而底层驱动实现比较麻烦，但是好在上层应用访问比较容易，估计这就是俗话说的，把悲伤留给自己。