云南回收三菱FX3U-80MT/ES多少钱
块驱动设备:可以按任意的顺序访问设备，但是以块为单位进行操作，比如硬盘、EMMC网络设备:针对网卡驱动和协议栈。当存在操作系统的时候，驱动编程了连接硬件和内核的桥梁:可见，这个时候的驱动:设备的接口+硬件的操作，驱动编程了连接硬件与操作系统（内核）的桥梁了。驱动的代码部分，很显然会多了一些设备接口操作，很显然会带来比没有操作系统时候更多的代码，之所以这样做，是因为有操作系统的时候，上层的应用层就可以有统一的接口进行访问，而底层驱动实现比较麻烦，但是好在上层应用访问比较容易，估计这就是俗话说的，把悲伤留给自己。
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A设备和B设备无需交换电缆接口，即可通过主机交换协议(HNP)实现A、B设备之间的角互换。同时，为了节省电源，OTG允许总线空闲时A设备判断电源。此时，若B设备希望使用总线，可以通过会话请求协议(SRP)请求A设备提供电源。当Mini-A接口接入A设备并确定A设备为主机时；若B设备希望成为主机，则A设备向B设备发送SetFeature命令，允许B设备进行主机交换。B设备检测到总线挂起5ms后，即挂起D+并启动HNP，使总线处于SE0状态。此时A设备检测到总线处于SE0状态，即认为B设备发起主机交换，A设备进行响应。待B设备发现D+线为高电平而D-线为低电平(J状态)，表示A设备识别了B设备的HNP请求。B设备开始总线复位并具有总线控制权，主机交换协议完成。
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请求可被导引到设备，设备接口，或某一个设备端结点(endpoint)上。这个请求域也指定了接收者。当指定的是接口或端结点(endpoint)时，wIndex域指出那个接口或端节点。bmRequest(什么请求)这个域标识的请求。bmRequestType域的Type字段可修改此域的含义。本文仅定义Type字段为0即标准设备请求时bRequest域值的含义。wValue域此域用来传送当前请求的参数，随请求不同而变。wIndex域当bmRequestType的Recipient字段为接口或端点时，wIndex域用来表明是哪一个接口或端结。wLength域这个域表明第二阶段的数输长度。传输方向由bmRequstType域的Direction位指出。wLength域为0则表明无数输。在输入请求下，设备返回的数据长度不应多于wLength，但可以少于。在输出请求下，wLength指出主机发出的确切数据量。如果主机发送多于wLength的数据，设备做出的响应是无定义的。
在讲解枚举之前，先大概说说USB的一种传输模式——控制传输。这种传输在USB中是重要的，它要数据的正确性，在设备的枚举过程中都是使用控制传输的。控制传输分为三个阶段:①建立阶段。②数据阶段。③确认阶段。建立（setup）阶段:都是由USB主机发起，它是一个setup数据包，里面包含一些数据请求的命令以及一些数据。如果建立阶段是输入请求，那么数据阶段就要输入数据；如果建立阶段是输出请求，那么数据阶段就要输出数据。如果在数据阶段，即便不需要传送数据，也要发一个0长度的数据包。数据阶段过后就是确认阶段。确认阶段刚好跟数据阶段相反，如果是输入请求，则它是一个输出数据包；如果是输出请求，则它是一个输入数据包。确认阶段用来确认数据的正确传输。