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MAP_PRIVATE:建立一个写时复制（CopyonWrite）的私有映射空间。MAP_LOCKED:锁定映射区的页面，从而页面被交换出内存。...fd:进行映射的文件句柄。offset:文件偏移量（从文件的何处开始映射）。
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可知，设备端驱动包含两部分:底层设备控制器驱动上层大容量存储类驱动设备控制器驱动USB设备控制器驱动主要实现GadgetAPI定义的函数和中断服务函数，可按功能划分为:API函数实现模块和中断处理模块。中断处理模块主要处理设备控制器产生的各种中断，包括端点中断、复位、挂起等中断。上图为设备端控制器基本架构，主要完成了Gadget驱动和控制器驱动绑定、注册。HCD:主机控制器驱动UDC:设备端控制器驱动OTG设备支持HNP和SRP协议。OTG设备通过USBOTG电缆连接到一起，其中接Mini-A接口的设备为A设备，默认为主机端，Mini-B接口的设备默认为B设备。当A、B设备完成数据交互之后，A、B设备之间的USBOTG电缆进入挂起状态:向A设备发起HNP请求。待A设备响应之后，A设备发送a_set_b_hnp_en，B设备响应之后即进入主机状态，同时发送请求使用A设备set_device，这样A、B设备完成主从交换。
收购主要有:KEYENCE(基恩士)、光纤传感器、光电传感器、数字激光传感器、RGB颜色传感器、近接传感器、 应用传感器、接触式传感器、影像系统/视觉系统、激光位移传感器(1D)、激光位移传感器(2D)、分光干涉式激光位移计等
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NandFlash的接口则不是，NANDFlash拥有属于自己的接口，这些接口虽然是可以通过GPIO进行模拟，但是因为有NandFlash的控制器，所以一般是通过NandFlash的控制器进行控制。NandFlash比NORflash而言，存储量比较的大，起码是一个数量级，而且写入速度也是快了很多。Flash的编程原理是稚嫩通过将1写为0，不能将0写为1，也就是falsh编程之前，进行块的擦除，其实就是将整个数据块设置为1（0XFF），后续写入的数据，为1的时候，就不需要更改，写入为0的时候，就将1变为0。
Linux内核并不会主动把mmap映射的页缓存同步到磁盘，而是需要用户主动触发。同步mmap映射的内存到磁盘有4个时机:调用msyns函数主动进行数据同步（主动）;调用munmap函数对文件进行解除映射关系时（主动）;进程退出时（被动）;系统关机时（被动）。由于内核不会主动同步mmap所映射的内存区中的数据，所以在某些的场景下可能会出现数据丢失的情况（如断电）。为了避免数据丢失，在使用mmap的时候可以在适当时主动调用msync函数来同步映射内存区的数据。