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对于复合设备,通常应该是不同的接口(Interface)配置给不同的驱动,因此,需要等到当设备被配置并把接口使能后才可以把驱动挂载上去。USB设备-配置-接口-端点关系实际情况没有上述关系复杂。一般来说,一个设备就一个配置,一个接口,如果设备是多功能符合设备,则有多个接口。端点一般都有好几个,比如MassStorage设备一般就有两个端点(控制端点0除外)。驱动(注意,这里是驱动,之后的事情都是有驱动来接管负责与设备的通信)根据前面设备回复的信息,发送Set_Configuration请求来正式确定选择设备的哪个配置(Configuration)作为工作配置(对于大多数设备来说,一般只有一个配置被定义)。至此,设备处于配置状态(Configured),当然,设备也应该使能它的各个接口(Interface)。
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对于复合设备,主机会在这个时候根据设备接口信息,给它们挂载驱动。控制传输是重要和复杂的一种传输类型,其中使用了一个8字节大小的DATA0数据包,这8个字节的数据包是主机用来发送控制阶段中的请求命令,而这些请求命令是主机配置USB设备的关键。1)bmRequestType(向谁请求)D7:传输方向0=主机至设备;1=设备至主机D6..5:命令类型D6D5=00:标准请求命令;D6D5=01:类请求命令;
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主流的ARM移动处理芯片供应商有:高通,三星,英伟达,美满,联发科,海思。处理器的体系结构:冯.诺依曼结构(程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构)。指令集:RISC(精简指令集计算机)和CISC(复杂指令集计算机)。CISC强调增强指令的能力,减少目标代码数量,但指令复杂,指令周期长。RISC强调尽量减少指令集,指令单周期执行,但是目标代码会更大。数字信号处理器:针对通信,图像,语音,视频处理等领域的算法设计。它包含的硬件乘法器,DSP的乘法指令一般在单周期内完成,且优化了卷积,数字滤波,FFT,相关矩阵运算等算法中的大量重复乘法。
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主机控制器通过Set_Address请求向设备分配一个唯一的地址。在完成这次传输之后,设备进入地址状态(Addressstate),之后就启用新地址继续与主机通信。这个地址对于设备来说是终生制的,设备在,地址在;设备消失(被拔出,复位,系统重启),地址被收回。同一个设备当再次被枚举后得到的地址不一定是上次那个了。主机发送Get_Descriptor请求到新地址读取设备描述符,这次主机发送Get_Descriptor请求可算是诚心,它会认真解析设备描述符的内容。设备描述符内信息包括端点0的大包长度,设备所支持的配置(Configuration)个数,设备类型,VID(VendorID,由USB-IF分配),PID(ProductID,由厂商自己定制)等信息。Get_Descriptor请求(Devicetype)和设备描述符(已抹去VID,PID等信息):