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柔性传感器若想要广泛应用，要解决低压下的运行(跟当前移动设备中的电池匹配)，压力测量的广度以及多维度的测量问题。另外，传感器本身也应该具备可以廉价生产的特点。而以列理工的这项技术恰恰具有这些特质，其秘诀在于他们在传感器顶部铺制了一层5-8纳米的颗粒。这层颗粒由金纳米粒子和其外围一层叫做“配体”的连接分子构成。Haick解释道，它们的结构就像以金纳米粒子或其他金属粒子作为花蕊，而将“配体”作为花瓣一样。研究小组发现，当你把这些颗粒铺在一层PET基质上时——其合成后的产物在折叠时将发生导电性的变化(折叠或弯曲使得一些纳米颗粒靠近，从而加快电子在它们之间的传递)。这一属性意味着传感器可以检测较大范围的压力。
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由于机械手的移动，光纤容易断裂,由于光纤老化、灰尘的影响使光亮值变小造成检测不稳定，产生误动作,多个传感器使用，数值比较混乱那个出现问题不知道,一、光纤的解决法,光纤常见问题解决,二、放大器设定、维护、防老化的解决,普通光电和光纤不能解决的问题,检测小物体，但是不能近行近距离安装。,有障碍物，需要通过小孔,激光传感器,依靠光的反射不能解决的问题,CMOS激光传感器GV,激光传感器应用,坚固&聪明激光传感器-LR-Z,CMOS激光与DATUM检测,不会受到颜变化影响不会受到倾斜角度影响不会受到金属表面的影响不会受到背景的干扰SUS316L的外壳，IP69K/68的防护等级,LR-Z的应用,请为多加一份保险GL-R光栅,为什么需要Type4类的光栅,当发生单一故障时我们需要功能总是有效，故障的累积时需要检测减小功能的损失概率，所以我们需要Type4的光栅,以下的地方请我们的,以上图片仅供参考,只对彩妆有感觉的传感器,CZ-颜传感器的应用,为什么要使用非接触式开关-接近传感器
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传感器生产厂商满足上述要求的另一种方式是进一步开发传感器产品线，这种产品线能提供各式各样的机械接口、安装形式、封装和I/O选项。这样，医疗器械设计人员就能选择合适的接口来减少占用空间、降低成本并消除额外的组件。例如，压力传感器应提供多种安装选项以便在空间受限的应用中安装，进而便于设计人员将传感器安置在正确位置用以进行检测。对于需要测量的应用而言，传感器的安装关键。例如，在透析治疗中，使用传感器对透析液和静脉的压力进行的测量直接关乎病人的生命。
传统的神经网络路径规划方法往往是建立一个关于机器人从初始位置到目标位置行走路径的神经网络模型，模型输入是传感器信息和机器人前一位置或者前一位置的运动方向，通过对模型训练输出机器人下一位置或者下一位置的运动方向。可以建立基于动态神经网络的机器人避障算法，动态神经网络可以根据机器人环境状态的复杂程度自动地调整其结构，实时地实现机器人的状态与其避障动作之间的映射关系，能有效地减轻机器人的运算压力。还有研究通过使用神经网络避障的同时与混合智能系统（HIS）相连接，可以使移动机器人的认知决策避障能力和人相近。基于模糊控制的机器人避障算法