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对于复合设备,主机会在这个时候根据设备接口信息,给它们挂载驱动。控制传输是重要和复杂的一种传输类型,其中使用了一个8字节大小的DATA0数据包,这8个字节的数据包是主机用来发送控制阶段中的请求命令,而这些请求命令是主机配置USB设备的关键。1)bmRequestType(向谁请求)D7:传输方向0=主机至设备;1=设备至主机D6..5:命令类型D6D5=00:标准请求命令;D6D5=01:类请求命令;
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每个设备至少支持控制端点0。USB设备应该支持三类端点:控制端点、输入端点和输出端点。OTG设备采用Mini-AB插座,相对于传统的USB数据线,Mini-AB接口多了一根数据线ID,ID线是否接入将Mini-AB接口分为Mini-A和Mini-B接口两种类型。在OTG设备之间数据连接的过程中,通过OTG数据线Mini-A和Mini-B接口来确定OTG设备的主从:接入Mini-A接口的设备默认为A设备(主机设备);接入Mini-B接口的设备,默认为B设备(从设备)。
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块驱动设备:可以按任意的顺序访问设备,但是以块为单位进行操作,比如硬盘、EMMC网络设备:针对网卡驱动和协议栈。当存在操作系统的时候,驱动编程了连接硬件和内核的桥梁:可见,这个时候的驱动:设备的接口+硬件的操作,驱动编程了连接硬件与操作系统(内核)的桥梁了。驱动的代码部分,很显然会多了一些设备接口操作,很显然会带来比没有操作系统时候更多的代码,之所以这样做,是因为有操作系统的时候,上层的应用层就可以有统一的接口进行访问,而底层驱动实现比较麻烦,但是好在上层应用访问比较容易,估计这就是俗话说的,把悲伤留给自己。
那么请求处理函数和请求对列又是怎么联系到一起的呢?blk_init_queue该函数用来申请一个消息对列。参数request_fn_proc*rfn为函数指针,该函数用来处理消息对列中的消息;参数spinlock_t*lock为一个自旋锁,该锁为队列创建过程的一部分。当调用rfn函数时,该锁是由内核控制的。与该函数对应的函数为:voidmmc_cleanup_queue(structmmc_queue*mq)。销毁队列。